上級控制器控制驅動器實現所需的協調運動。
為此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數據交換。
這種數據交換過往通過現場總線來實現，安裝和配置工作費時費力。
SINAMICS S120 另辟蹊徑：中央控制單元對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可以在驅動器之間和/或軸之間建立工藝性互聯。
由于所有必要的信息都存在中央控制單元中，因此省去了傳輸需要。
各軸的互連可以在一個控制單元內建立，并且STARTER 調試工具中通過點擊鼠標即可輕松進行配置。
? SINAMICS S120 控制單元可以單獨執行簡單的工藝任務 ? 對于單軸驅動，可以訂購控制單元 CU310-2 DP 或者 CU310-2 ? 對于多軸應用，則提供控制單元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN ? 高要求的運動控制任務可以獲得出自 SIMOTION D 的控 制單元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持 （按照性能分級）每個這樣的控制單元基于面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，它提供所有常用的控制方法，并且可以擴展，以滿足的性能要求。
驅動控制以可配置的驅動對象形式提供： ? 針對供電系統的饋電控制 ? 矢量控制 - 在通用機械和設備制造領域，具有轉速和轉矩高穩定性的轉速控制驅動 - 特別適用于異步電機 - 化脈沖模式，用于**的電機變頻器系統 ? 伺服控制 - 具有高動態特性的運動控制 - 通過等時 PROFIBUS/PROFINET 通訊實現角同步 - 應用于機床和周期性生產機械中通用的 V/f 控制模式保存在驅動對象“矢量控制”中，可以的實現簡單應用，例如配有 SIEMOSYN 電機的多電機驅動。
SINAMICS S120 驅動的功能保存在 CF 卡上。
所有驅動的固件和 設定參數都以項目的形式保存在 CF 卡上。
CF 卡上還可保存更多 的項目，以便在調試不同的批量機床時能夠立即有配套的項目可用。
控制單元啟動后，系統會讀取 CF 卡上的數據并將其載入RAM。
固件按對象排列。
驅動對象用于執行對整流模塊，電機模塊，功率模塊及其他由 連接的系統組件的開環控制和閉環控制。
西門子變頻器 控制單元 CU320-2 用于執行一個或多個電機模塊、電源模塊的通信、開環和CU320-2 控制單元標配了以下接口： ? 4 個 接口，用于和其他 設備通信， 例如：電機模塊、電源模塊、編碼器模塊和端子模塊 ? CU320-2 PN：1 個 PROFINET 接口，帶 2 個端口（RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 協議 ? CU320-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協議 ? 12 路可設定的隔離數字輸入 ? 8 路可設定的雙向非隔離數字輸入/輸出 ? 1個串行RS232接口 ? 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口 ? 1 個 CF 卡插槽，固件和參數保存在該存儲卡上 ? 1 個用來安裝選件組件的插槽（例如端子板 TB30） ? CU320-2 DP：2 個旋轉撥碼開關，用于手動設置 PROFIBUS 地址 ? 1 個以太網接口，用于調試和診斷 ? 3 個測試插口和一個參考地，用于支持調試 ? 1 個電子電源接口，采用 DC 24 V 電源插頭 ? 1 個 PE/保護接地線接口 ? 1 個接地端子 選件模塊的信號線屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制單元上。
控制單元上提供用于擴展接口的選件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。
控制單元 CU320-2 的狀態通過多色 LED 來顯示。
固件和參數設置均保存在 CF 卡上。
控制單元 CU320-2 上設有對應的 CF卡插槽。
基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制單元上： ? SINAMICS S110 - CU305 ? SINAMICS S120 - CU310-2 - CU320-2西門子變頻器6SL3120-1TE15-0AD0具有再生反饋功率。
通過一個數字量輸入點（智能電源模塊5 kW和10 kW）或通過參數設定（智能電源模塊16 kW，36 kW 和 55kW）可關閉該模塊的再生反饋能力。
回饋整流裝置專為連接接地 TN/TT 系統和非接地 IT 系統而設計。
西門子變頻器6SL3120-1TE15-0AD0具有以下標準接口：1 個電源接口，通過螺釘型端子連接1 個 24 VDC 電子裝置電源接口，通過 24V 端子適配器連接（在供貨范圍內）1個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接2 個PE（保護性接地）接口2 點數字量輸入（僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）數字量輸出 1（僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）3 個 插座（僅在 16 kW 、36 kW 和 55 kW 智能型輸入模塊上）非調節型電源模塊(Smart Line)的狀態通過兩個多色 LED 來顯示 。
信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子（如 Weidmüller 型 KLBü8 SC）連接到輸入模塊。
非調節型電源模塊的供應范圍包括 電纜，用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接，長度為 0.11 m（僅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型輸入模塊上）2 個盲插頭，用于密封未使用的 插座（僅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型輸入模塊上） 電纜（長度取決于模塊寬度），用于連接回饋整流裝置和相鄰的電機模塊，長度 =回饋整流裝置的寬度 + 0.11 m跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊24 V 終端適配器 (X24)連接器 X21，用于數字量輸入和輸出用于數字量輸入和輸出的連接器 X22（僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）用于輸入連接的連接器 X1（僅在 5 kW 和 10 kW 智能型輸入模塊上）1 套 30 種語言的警示版1 個導熱片直流鏈路電壓（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）510 ... 720 V DC（進線電壓 380 ... 480 V 3 AC）輸出頻率控制類型司服器0 ... 650 Hz 1) 2) 3)控制類型矢量0 ... 300 Hz 2)V/f 控制0 ... 600 Hz 2) 3)電子裝置電源24 V DC -15 %/+20 %冷卻方式內部空氣冷卻，電源裝置通過內置風扇提高空氣冷卻程度容許的環境和冷卻劑溫度（空氣）電源側部件、電源模塊和電機模塊運行過程中時0 … 40 °C (32 … 104 °F) 無降額，> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)安裝海拔高度zui高海拔 1000 m (3281 ft)，無降額；海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，*性聲明CE（低壓和 EMC directive 規程）許可證書cULus安全集成功能符合 IEC 61508 的安全完整性等級 2 (SIL2)、性能級別 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的類別 3