機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。
機器人第七軸是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業的，能夠一臺機器人管理多個工位。
在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節省增加機器人的生產成本還提高了焊接工藝，從而增加了產品的競爭力。
機器人第七軸地軌優勢：
1.靈活性，即使在高速行駛時，機器人第七軸系統也可以承受輕載或重載。
2.效率提升，一個機器人可以為更多的機器和過程提供服務。
3.降低資本成本，增加的運動范圍，更小，更經濟的機器人的更大輸出以及為更多工作站提供服務的能力的組合意味著自動化操作的更大成本節省。