西門子6ES7312-1AE14-0AB0功能模塊西門子6ES7312-1AE14-0AB0功能模塊
SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區,必須有MMC卡
6ES7312-1AE14-0AB0
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SIMATIC S7-300 (Li, Jia)中型可編程控制器
什么是子程序?我們可以在主程序中進行調用，調用的時候執行子程序，不調用的時候不執行。子程序與主程序區別主要體現在三個方面：使用不同、調用不同、結束不同。
1、使用不同
子程序：子程序不可以作為獨立的加工程序使用，只能通過調用來實現加工中的局部動作。主程序：主程序可以作為獨立的加工程序使用。
2、調用不同
子程序：子程序可以被任何主程序或其他子程序調用。主程序：主程序不可以被任何其他程序調用。
3、結束不同
子程序：子程序執行結束，自動返回到調用的主程序中。主程序：主程序執行結束，整個軟件結束運行。
那么前面所說的調用是如何實現呢？在PLC中是有調用指令實現調用的功能的，對于FX5U PLC，子程序相關的指令包括兩條，子程序調用CALL和子程序返回指令RET/SRET。
子程序調用CALL：調用指針P的子程序進行執行。
子程序返回指令RET/SRET：表示子程序的結束，這是這兩個指令的功能。
我們在使用的時候需要注意以下注意事項：
1、子程序在FEND指令的后面，以標號P開頭，以返回指令RET/SRET結束。
2、如果多次使用FEND指令，在后的FEND和END之間編寫子程序。
3、子程序調用指令CALL與跳轉指令CJ不能使用相同的標號P。
4、子程序可以嵌套調用。
那有學員可能就要問了，那什么情況下會用到子程序呢?
1、系統規模很大，控制要求復雜時，使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單，易于閱讀、調試、查錯和維護，這時可以應用子程序的功能。
2、有一些程序功能在程序中反復執行，如標定變換運算程序、排序程序、報警程序、通信校驗程序等。將這些程序編程子程序，可使主程序簡單清晰，程序容量減少，掃描時間也相應縮短。
我們舉個應用子程序的例子，比如：某化工企業的多液體物料化合處理項目，需要化合爐的溫度控制工作。溫度控制使用加溫和降溫設備，溫度需維持在一個區間內。
X1為上限位溫度傳感器、X2為下限位溫度傳感器，對于這種情況下我們可以利用子程序的功能，X1為ON時，調用降溫控制子程序，X2為ON時，調用升溫控制子程序。這是將子程序分成各個小塊，需要時調用執行，使得程序結構比較清晰明了。
對于前面所說的一些程序功能在程序中反復執行，我們先看下面的程序結構，其中的D程序是需要反復執行的，我們就可以將它做成子程序。本來是三段D程序的，使用子程序功能之后，只需要一段D程序即可，這樣是不是可以使程序容量減少，掃描時間也相應縮短呢?
下面我們以一個例子來看一下。
【案例】X1、X2、X3分別接通時，將相應的數據傳送到D0、D10，然后調用子程序。在子程序中，將D0和D10的數據相加，運算結果存D20，用D20存儲數據控制輸出字元件K1Y0。
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