一、澳門籍車輛（澳門入出內地小汽車）
1、申請人登錄廣東省公安廳交通管理局政務服務網（http://gdga.gd.gov.cn/jgj/index.html）網上辦事大廳，填寫相關資料，提交審核通過后，審核結果通過手機短信方式告知申請人。
2、申請人按照手機短信通知時間到廣東省公安廳交通管理局辦證大廳提交材料，受理、拍照，獲準后選擇機動車號牌號碼，領取受理回執。
申請人可自愿選擇郵寄領證。
3、申請人收到審核通過短信通知后，憑受理回執到澳門新通達公司驗車；購買內地機動車交通事故責任強制保險。
4、驗車通過2個工作日后，申請人交納牌證工本費，憑受理回執到廣東省公安廳交通管理局辦證大廳領取批文卡、機動車行駛證。
（特別提示：此前現場受理時選擇郵寄服務的，則不需到辦證大廳領證）
5、申請人到澳門關閘海關申請領取《車輛邊境通行證》。
6、申請人到珠海市“一站式”發卡中心領取審核表格等相關材料，憑批文卡等材料到拱北海關隸屬閘口海關辦理海關備案手續，取得海關核發的備案證明及車輛通關證件。
7、申請人憑批文卡、珠海市“一站式”發卡中心提供的審核表格等相關材料，到珠海邊檢總站拱北邊檢站辦理邊檢備案手續。
（特別提示：首次備案駕駛人需本人攜帶相關材料到現場辦理）
8、備案駕駛人駕車經獲準通行的珠澳口岸通關，到中國郵政速遞公司珠海市香洲區上沖營業部（珠海市車管所委托領取號牌點）領取內地機動車號牌并固封。
9、備案駕駛人駕車到珠海市“一站式”發卡中心（拱北口岸東配樓前），憑批文卡等相關材料，申請領取安裝車輛電子識別標簽（即車卡）和駕駛人電子識別標簽（即司機卡）。
辦結上述手續后，備案駕駛人即可攜帶有效出境入境證件、批文卡、海關核發的車輛通關證件等相關證件，駕車經獲準通行的珠澳口岸往來粵澳兩地。
二、內地籍車輛（專指內地入出澳門公務車）
2、申請人按照手機短信通知時間到廣東省公安廳交通管理局辦證大廳提交材料，受理、拍照，領取受理回執。
申請人可自愿選擇郵寄領證。
3、申請人交納牌證工本費，憑受理回執按照回執上的領證日期到廣東省公安廳交通管理局辦證大廳領取批文卡。
（特別提示：此前現場受理時選擇郵寄服務的，則不需到辦證大廳領證）
4、申請人到澳門交通事務局申請，獲準后領取澳門機動車號牌號碼，并購買澳門機動車保險。
5、申請人到澳門機動車號牌制作機構，制作并取得澳門號牌。
6、申請人到澳門關閘海關申請領取《車輛邊境通行證》。
7、申請人回到內地，固封澳門機動車號牌，憑《車輛邊境通行證》、批文卡到廣東省公安廳交通管理局辦證大廳辦理澳門機動車號牌號碼的備案手續，領取更新的批文卡。
8、申請人憑批文卡等材料到珠海市“一站式”發卡中心領取審核表格等相關材料，并到拱北海關隸屬閘口海關辦理海關備案手續，取得海關核發的備案證明及車輛通關證件。
9、申請人憑批文卡、珠海市“一站式”發卡中心提供的審核表格等相關材料，到珠海邊檢總站拱北邊檢站辦理邊檢備案手續。
（特別提示：首次備案駕駛人需本人攜帶相關材料到現場辦理）
10、備案駕駛人駕車到珠海市“一站式”發卡中心（拱北口岸東配樓前），憑批文卡等相關材料，申請領取安裝車輛電子識別標簽（即車卡）和駕駛人電子識別標簽（即司機卡）。
辦結上述手續后，備案駕駛人即可攜帶有效出境入境證件、批文卡、海關核發的車輛通關證件等相關證件，經批準通行口岸往來粵澳兩地。