為此，申請公布號為cna的中國發明專利申請公開了一種臨時管片運輸裝置及施工方法，其采取在已有管片上鋪設軌道，軌道上滑動裝配管片運載小車并配備驅動機構的方式來往復驅動管片運載小車，其中的驅動機構為鏈傳動方式。使用時，先將管片運載小車至于起始位，并將管片吊裝在管片運載小車上，然后驅動管片運載小車移動至終止位，管片拼裝機抓取后管片運載小車空載返回。
4.現有技術的管片運輸裝置利用管片運載小車在起始位和終止位之間的往復移動來進行管片的運輸，不需要配備頂升結構。但是存在的問題在于，為保證管片運載小車能夠行駛至管片拼裝機處，軌道需要對應地鋪設至管片拼裝機所在的位置，但是管片拼裝機抓取管片后需要進行轉動，以進行下一步的拼裝作業，管片轉動過程中所需的空間較大，軌道的存在易使管片的邊角位置磕碰到軌道上，造成管片、軌道的損壞，以及管片拼裝機無法正常工作。
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技術實現要素：
5.本發明的目的在于提供一種管片運輸裝置，以解決現有技術的運輸裝置為管片拼裝預留空間較小而導致管片、軌道易損壞以及管片拼裝機無法正常工作的技術問題；還提供一種使用該管片運輸裝置的盾構機，以解決上述技術問題。
6.為實現上述目的，本發明所提供的管片運輸裝置的技術方案是：一種管片運輸裝置，包括：外框架，使用時支撐在已鋪設管片上且可前后移動；外框架驅動單元，具有直線伸縮端，直線伸縮端連接在外框架上，外框架驅動單元上設有用于安裝在拖車上的安裝座，所述外框架驅動單元可將外框架向前驅動以使外框架的前端位于管片拼裝機所在的位置處，也可將外框架向后驅動至管片拼裝機的后方；管片運載小車，沿前后方向移動裝配在外框架上，管片運載小車用于放置管片；小車驅動單元，設于外框架上，用于驅動管片運載小車相對于外框架前后移動。