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1）已知條件如下：
伺服電機額定轉速為：2000r/min
編碼器每圈發出脈沖數為4096p/r
PLC控制器輸出的高脈沖頻率為100KHZ
伺服電機輸出軸連接減速機構，輸入轉速：輸出轉速=4:1
求：PLC控制器輸出分辨率（即脈沖當量）為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比。
機械結構如下圖所示：
2）計算說明：
當電子齒輪比為1:1時，伺服電機經減速機驅動工作臺的分辨率為（即當前機構PLC控制器發出一個脈沖時，轉盤轉動的角度）：
（度/每個脈沖）
3）脈沖當量為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比：
式中：A為電子齒輪比的分子=1024
B為電子齒輪比的分母=225
4）PLC控制器輸出高脈沖頻率為100KHZ時，伺服電機的轉速：
伺服電機的轉速 = 
≈ 6667(r/min)>2000(r/min）額定轉速
由于PLC輸出100KHZ脈沖頻率時，伺服電機的轉速超過額定轉速，所以PLC輸出的脈沖頻率必須加以限制為： 
≈ 30KHZ
式中C為PLC輸出的上限脈沖頻率為30KHZ。
| 西門子 | 模塊 | 6ES7421-1FH00-0AA0 |
| 西門子 | 觸摸屏 | 6AV6648-0CC11-3AX0 |
| 西門子 | 模塊 | 6ES7142-3BH00-0XA0 |
| 西門子 | 模塊 | 6ES7288-2DT16-0AA0 |
| 西門子 | 模塊 | 6ES7288-3AR04-0AA0 |
| 西門子 | 模塊 | 6ES7288-5AQ01-0AA0 |
| 西門子 | 網線 | 6XV1840-2AH10 |
| 西門子 | 電源 | 6EP1333-2BA20 |
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