area of application cp 1604 用于將 pci-104 系統連接到 profinet io。
cp 1604 為 pc 上的控制任務提供高性能的支持(基于 pc 的控制,數控系統,機械手控制)。
借助于 irt(同步實時)模式,該通訊處理器理想用于運動控制領域對時間要求嚴格的同步閉環控制。
使用集成的 4 端口交換機,可經濟實現具有不同拓撲結構的系統解決方案和組態。
cp 1604 通過以下部件提供了 pci-104 系統通訊功能: profinet io 控制器和/或 profinet io 設備 使用 dk-16xx pnio 開發包,可將模塊集成到任何操作系統中。
design 工業以太網 (通過 cp 1604" 連接板) 帶以太網實時 asic ertec 4 個 rj45 接頭 集成 4 端口實時交換機,用于工業以太網 10/100mbit/s 半/全雙工 自感應/自動交叉/自動協商 pc/104 plus 端口: pci 2.2 32 位 33 mhz 或 66 mhz 通過 pci 標準機制安裝(即插即用) 主機接口/處理器: 內置雙端口 ram 內置程序閃存 內置 arm946 risk 處理器(32 位),用于預處理 電源: 工作電壓:5 v,通過 pc/104 plus 可選的外部 24 v dc 電源,用于 pc 關閉時的交換機運行(通過“cp 1604 的電源”) 規格: pci-104 格式 functions cp 1604 可作為 profinet io 控制器和/或 profinet io 設備運行,它將過程映象(輸入數據和輸出數據)存儲在通訊處理器的存儲區。
帶同時控制器和設備模式,僅控制器或設備可在 irt 模式下運行。
cp 1604 可自動執行與 io 設備的高性能數據傳輸。
實時 支持實時和同步實時 profinet 以太網實時特性。
cp 1604 的實時以太網特性可保證極短的循環時間,具有高精度的時鐘脈沖速率。
分斷 根據工業要求,使用 4 端口實時交換機,可以組態具有支線的總線型拓撲結構網絡,無需外部交換機部件。
借助于獨立外部電源(通過 cp 1604" 電源)供電功能,實時模式下,即使在 pc 斷開仍能執行交換功能。
節能 得益于支持 profienergy 技術,cp 1604 允許在空載時間實現進入各種節能狀態。
連接至外部電源后,即使 pc 機已經關閉,cp1604 也可以作為 profienergy 設備繼續與控制器進行通信。
連接至外部硬件回路后,還可以利用 profienergy 機制重新啟動 pc 機。
軟件包 dk-16xx pn io 開發套件; cp 1604 驅動及 io 軟件源代碼,用于 linux 環境下的 profinet io-控制器和 io 設備向其它帶 io 接口的工業 pc 操作系統的移植: profinet 通訊: profinet io 控制器: 用于連接現場設備與profinet 以太網。
profinet io 設備: 用于根據 profinet 標準與profinet io 控制器通過實時通訊連接 a通過 profinet irt,同步實時數據訪問; 可保證極短的循環時間,具有高精度的時鐘脈沖速率; 通過優化同步精度、等時模式和循環時間,可實現高性能的運動控制應用。
直接存儲訪問過程數據; io 設備的過程數據總是一致的。
io 編程接口為 pc 編程器提供傳輸數據的功能調用。
該接口不僅提供為快速存取 profinet io 控制器,還提供移植到其它操作系統環境(例如 vx works,qnx,rmos,rtx)的基礎。
cp 1604 的 rofinet io 控制器的 基于 io 接口與 softnet pn io 接口兼容 cp 1604 與 cp 1616 功能兼容 使用 dk-16xx pn io 開發工具包,cp 1604 通訊處理器可集成到任何基于 pc 的操作系統環境中。
開發包包括驅動程序和 io-base 源代碼,以及傳送指令和執行 suse linux 的示例代碼。
用戶接口 通過c語言庫的編程接口 如果想通過 c/c++ 直接使用 profinet io 控制器或 io 設備功能,則還需要 io-base 接口。
該接口在結構上類似于 profibus 模塊 cp 5613 和 cp 5614 的 dp base 接口。
因此,可將現有 profibus dp 主站應用程序移植到 pn io-controller 應用程序中。
診斷數據 通過 step 7 或 snmp,可提供豐富的診斷選項,包括: 一般診斷功能 連接診斷 指定 profinet 現場設備的診斷 通過 snmp,集成在網絡管理系統中 組態 cp 1604 使用 step7/ncmpc,v5.3 sp2 及以上進行組態。
ncm pc 包含在模塊的供貨范圍內。
integration cp 1604 作為 profinet io-controller 和 profinet io-device cp 1604,配有附件 cp 1604 microbox package technical specifications order number 6gk1160-4aa01 product type designation cp transmission rate transfer rate ● at the 1st interface 10 ... 100 mbit/s interfaces number of electrical connections ● at the 1st interface acc. to industrial ethernet 4 ● for power supply 1 type of electrical connection ● at the 1st interface acc. to industrial ethernet rj45 port via connection board ● for power supply 4-pole terminal block through power supply board supply voltage, current consumption, power loss type of voltage of the supply voltage dc type of voltage supply optional external supply yes supply voltage ● 1 from backplane bus 5 v ● external 24 v ● note optional external power supply and external supply voltage alternatively via power supply board (optional accessory) relative symmetrical tolerance for dc ● at 5 v 5 % ● at 24 v 20 % consumed current ● 1 from backplane bus for dc maximum 0.8 a ● from external supply voltage for dc at 24 v maximum 0.3 a active power loss 4 w active power loss in switch mode maximum 4.1 w permitted ambient conditions ambient temperature ● during operation 5 ... 60 °c ● during storage -20 ... +60 °c ● during transport -20 ... +60 °c relative humidity at 25 °c without condensation during operation maximum 95 % protection class ip ip00 design, dimensions and weight module format pc/104-plus width 90 mm height 24 mm depth 95 mm net weight 110 g mounting type screw mounting number of plug-in cards of same design plug-in per pc station 1 number of units note - performance data performance data profinet communication as pn io-controller software for profinet io communication required no number of pn io devices on profinet io controller usable total number of pn io irt devices on profinet io controller usable 64 amount of data ● as user data for input variables as profinet io controller maximum 8 192 byte ● as user data for input variables as profinet io controller maximum 8 192 byte ● as user data for input variables per pn io device as profinet io controller maximum 1 433 byte ● as user data for output variables per pn io device as profinet io controller maximum 1 433 byte performance data profinet communication as pn io-device amount of data ● as user data for input variables as profinet io device maximum 1 433 byte ● as user data for input variables as profinet io device maximum 1 433 byte ● as user data for input variables for each sub-module as profinet io device 254 byte ● as user data for input variables for each sub-module as profinet io device 254 byte ● as user data for the consistency area for each sub-module 254 byte number of submodules per profinet io-device 64 product functions management, configuration product function mib support yes protocol is supported ● snmp v1 yes ● dcp yes ● lldp yes configuration software required included in scope of supply identification & maintenance function ● i&m0 - device-specific information yes ● i&m1 – higher-level designation/location designation yes ● i&m2 - installation date yes ● i&m3 - comment yes ● i&m4 - signature yes product functions diagnosis product function ● web-based diagnostics yes ● port diagnostics yes product functions switch product feature switch yes product function switch-managed no product function with irt profinet io switch yes product functions redundancy software for redundancy function required no product function ● ring redundancy yes ● redundancy manager yes protocol is supported media redundancy protocol (mrp) yes standards, specifications, approvals standard ● for emc 2004/108/ec ● for safety from csa and ul can/csa c22.2 & ul ● for emitted interference en , en ● for interference immunity en , en certificate of suitability ● ce marking yes ● c-tick yes accessories accessories optional: connection board for cp 1604, power supply board for cp 1604, hardnet-ie dk (development kit)