由西安精準測控自主研發的PA-ARG系列角速率陀螺，由西安精準測控有限責任公司自行研制，是用來測量角速率的無旋轉馬達的固態傳感器，它采用微機械電子系統（MEMS）技術的芯片，其制造采用雙極型金屬氧化物半導體（BIMOS）技術的生產工藝和球形網格排列的載流焊工藝技術，具有高可靠性和高封裝堅固性,并且具備自檢測（Self-Test）功能, 能夠實現機內檢測（BIT）,此外，該產品還具有零偏置校準、溫漂補償、寬的測量范圍、寬的帶寬、非線性糾正等功能，工作溫度范圍寬，體積小，重量輕，耐高沖擊加速度。
西安精準測控作為慣性測量部件，可廣泛用于智能汽車、地質勘探、機器人、導彈制導和控制、飛行器穩定控制、捷聯慣導、天線穩定、攝像等技術領域。
2． 技術參數
供電要求 | |
輸入電壓（Vdc） | +5±5％Vdc |
輸入電流（mA） | 6mA |
性能參數 | |
測量范圍（°/S） | ±200 °/S注[1] |
刻度因數（mV∕°/S） | 9.4±0.2（mV∕°/S） |
輸出電壓UOUT (V) | 0～5V注② |
偏置電壓（V） | 2.5±0.1V |
偏置穩定性（常溫） | |
短期(1小時)偏置穩定性(°/S) | ≤0.05°/S |
長期(100小時)偏置穩定性(°/S) | ≤1.0°/S |
非線性度 ( ％ FR) | ≤0.5％F.R |
帶寬(HZ) | 45HZ注⑥ |
分辨力 （°/S） | ≤0. 06°/S |
啟動時間(ms) | ≤35ms |
溫度傳感器輸出UT (V，在25℃) | 2.5±0.02V |
溫度傳感器刻度因子(mV/℃) | 8.4±0.2mV/℃ |
自檢測功能 注③ | |
ST1輸出響應(V) 注④ | 1.7～2.2Ⅴ |
ST2輸出響應(V) 注⑤ | 2.8～3.3Ⅴ |
可靠性（小時） | MTBF10萬小時 |
工作環境 | |
工作溫度(℃) | -45～+85℃ |
儲存溫度(℃) | -55～+100℃ |
承受加速度 | |
不供電、任何軸，0.5ms(g) | 2000g |
供電、任何軸，0.5ms(g) | 2000g |
重量體積 | |
重量(克) | 30克(引線式);43克（直插式） |
體積(mm3 ) | 28*28*13（引線式）；18x18x7（直插式） |
注 ： ①客戶根據需要，還可選擇以下量程：±40、±80、±150、±250、±300、±350、±400、
±450、±500、±550、±600、±800°/S 和 ±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000、+10800°/S。
② 全測量范圍輸出為：0.62～4.38V。③ 注④、⑤是對±200°/S的角速率陀螺而言,對于其它測量范圍陀螺,其自檢測輸出電壓值各不相同。
④ 指在ST1輸入+5V電壓, 在陀螺輸出端應有1.7～2.2Ⅴdc的電壓。
⑤ 指在ST2輸入+5V電壓, 在陀螺輸出端應有2.8～3.3Ⅴdc的電壓。
⑥ 可選擇≦500 Hz的帶寬。