按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉式等。
它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。
羅托克電動執行機構是的超大規模的數字集成芯片，的數字力矩傳感器和數字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結構設計，優異的性能、輕巧美觀、調試簡單、操作方便。
與閥門配套，組成執行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制，又能滿足斷續控制的要求。
羅托克電動執行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。
在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。
當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。
當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。
同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。
羅托克電動執行器的十性能特點：
1、功能強勁：智能型、比例式、開關式、各類信號輸出型應有盡有。
2、體積小巧：體積僅相當于同類產品的35％左右。
3、輕便宜人：重量僅相當于同類產品的30％左右。
4、性能可靠：軸承牙口電器元件等關鍵零部件采用進口產品。
5、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細流暢、且可減少電磁干擾。
6、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化鋁合金鍛造、強度高、耐磨性好。
7、回差較?。何佪嗇敵鲚S一體化、避免了鍵聯結的間隙、傳動精度高。
8、保證：通過1500V耐壓檢測，F級絕緣電機，有保障。
9、配套簡單：采用單相電源、外接線路特別簡單，也可做380V、直流電源。
10、使用方便：免加油、免點檢、防水防銹、任意角度安裝。
11、保護裝置：雙重限位、過熱保護、過載保護(選裝)。
12、多種速度：全行程時間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防銹：支架、聯軸器、螺釘均采用不銹鋼。
14、智能數控：數字設定、數字整定、高度比較準、自診斷、一機多能。
15、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中，無須外接等。
羅托克電動執行器的原理：
以電機為動力元件羅托克電動角行程電動執行器，將直流輸入電流信號到相應的角位移（0°~ 90°），羅托克羅托克電動執行器適用于控制蝶閥球閥，阻尼器，旋轉控制閥。
直流電流信號羅托克電動執行器接收輸入，使電機的轉動，然后羅托克電動執行器通過減速機，轉換成直線位移輸出，操縱單座，雙座，套筒，控制閥和其他兩種線性控制機制。
羅托克電動執行器多轉電動執行機構主要是用來打開和關閉閥，截止閥，旋轉閥業，由于電機功率羅托克電動執行器是比較大的，大的數千瓦，更常用于本地操作和遠程控制。
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