1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：
繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它zui大的優點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現一次。
2、編程元件的分類：
編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、I、N)。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
3、編程元件的指令由二部分組成：
如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......
4、熟識PLC基本指令：
(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令zui常用于每條電路的*個觸點(即左母線*個觸點)，當然它也可能在電路塊與其它并聯中的*個觸點中出現。這是一張PLC梯形圖(不會運行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊*個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(下同)。其指令的正確表示應為(如右圖程序所示)：0、LDX000 (前頭的0即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出)。第2梯級；左邊的*個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器(有時間長短不同，應注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應為：2、LDIT0(如程序所示)。 第3梯級；左邊*個觸點為常閉，上標為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應為：4、LDIM0(如程序所示)。本梯級的第2行*個觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯關系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應為5、LDY000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級*觸點所使用的指令。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點呈串聯關系，其*觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。OUT為線圈驅動指令，該指令不能出現在左母線*位。驅動線圈與驅動線圈不能串聯，但可并聯。同一驅動線圈只能出現一次，并安排在每一梯級的zui后一位。如上圖中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載(外部負載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUTT0 K40為定時器驅動線圈指令，其中的K為常數40為設定值(類似電工對時間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。
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