深圳大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機102S V3
賽爾無人機PSDK 102S V3五鏡頭采用定制測繪鏡頭，鏡頭成像清晰、銳度高、畸變更小，相機出廠都做了內方位元素精檢校，以提高計算精度。
賽爾無人機PSDK 102S V3五鏡頭適配大疆經緯M300 RTK無人機實時差分RTK定位，五個鏡頭獨立存儲拍照瞬時POS數據，至1cm，解決了無人機航測外方位元素不確的問題。
經過我們驗證，無人機搭配PSDK102S傾斜攝影相機在無地面控制點情況下具有較高的精度，可滿足1:500,1:1000等大比例尺高精度地圖需求。農村地籍測量作業中，航飛GSD1.5cm，可滿足地籍測量中誤差5cm的需求。
大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機102S V3應用案例
地方的房地一體項目，測區面積約 0.5 平方公里，整體成長條狀且房屋相對集中。由于項目工期緊張，公司內部計劃一周內獲取該測區的三維實景模型，并制作農村房地一體地籍圖。
用無人機三維傾斜攝影，在飛行平臺的選擇上，我們對比了解多款產品后決定采用大疆經緯 M300 RTK 多旋翼無人機搭配賽爾 PSDK 102S 相機的方案，憑借 M300 RTK 的高續航能力和賽爾 PSDK 102S 的傾斜攝影技術，在 GSD 1.5 cm、航向重疊率 80% 、旁向重疊率 70% 的前提下，一個架次的有效面積仍可以達到 0.35 平方公里，對整體作業效率有了成倍的提升，即便是免像控采集的成果，也滿足農房一體化測量的精度要求。"
采用 GNSS-RTK 和全站儀相結合的全野外數據采集模式雖然精度高、遺漏少，但需要大量的戶外測量作業，周期長且成本高。相比之下，無人機三維傾斜攝影測量技術日益進步，已經讓快速、高效采集野外數據成為可能。
1 人，1 小時，16000 張照片，免像控
在實地進行航飛的過程中，這主要用經緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S 傾斜攝影方案的 RTK 定位、RTK-飛控-相機亞毫秒級的時間同步、五個相機實時位置補償、相機逐一出廠標定等核心技術，保證了經緯 M300 RTK 傾斜攝影方案能夠做到 1：500 地籍測量免像控航測，大幅降低了外業的人員要求和工作量。
經過不到 1 個小時的航飛作業，技術人員如期采集到了測區的 16000 余張高清圖像。隨后利用賽爾航測管家和大疆智圖數據處理軟件，在無像控點參與解算的情況下，在規定時間內提前完成了對測區的三維實景模型建模工作。
據作業人員介紹，經緯 M300 RTK 傾斜攝影測量方案采集的數據利用賽爾航插管家進行數據預處理后可以一鍵導入大疆智圖中進行模型重建，并且經過全新升級的大疆智圖 V2.2 版本，新增支持了五相機的數據處理，模型精度更高，重建速度快，數據處理效率至少是市面上其他軟件的 3 倍以上。經過實測驗證，大疆智圖生成的高精度三維實景模型能夠滿足農房一體化測量的精度要求。
經緯 M300 RTK 的無限可能
用經緯 M300 RTK 進行實際生產項目的單位，應用后*大的體會是，經緯 M300 RTK 傾斜攝影方案對作業效率的巨大提升。帶載 45 分鐘長續航、650g 超輕五鏡頭相機賽爾102S、*高可達 15m/s 的飛行速度、1 秒拍照間隔，在測區條件好的情況下，單日可以進行超過 5 平方公里的傾斜攝影高效作業，這是傳統作業手段完全不能比的。
經緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S+賽爾航測管家+大疆智圖的這套高度集成的完整航測解決方案還有具備的性價比，使用戶的接受度更高。
賽爾PSDK 102S V3 產品優勢：
項目 | 市面上其他五拼相機 | PSDK 102S V3五鏡頭 |
尺寸重量 | 重量尺寸相對較大 | 相機更輕小，不帶云臺mm；帶云臺：mm，帶云臺約1100g ；不帶云臺約610g有效減少飛行重量，提高航時和作業效率 |
通信接口 | 無法做到對接大疆SKYPORT接口環，采用傳統航空插頭對接，相機上需要單獨留出供電、數傳、信號、圖傳、掛載等多個接口，故障率高 | 深度合作大疆創新，具有SKYPORT接口環，適配大疆經緯M300系列無人機，無需對無人機進行任何改裝，集成供電、數傳、RTK信號、圖傳、掛載等功能，無需更改飛機結構，上手即用 |
OLED屏顯 | 無OLED屏顯，無法直觀體現相機狀態，相機信息等 | 標配OLED屏顯，能夠顯示SHARE PSDK 102S V3保留顯示觸發信號，觸發次數，拍照數量，RTK，機身溫度；增加顯示環境濕度，機身內存，快門壽命，快門速度，ISO，白平衡，色彩模式等信息，提高工作效率，避免人工失誤 |
參數調整 | 僅支持自帶軟件調參 | 支持對ISO，白平衡，色彩模式，快門速度等設置修改；支持使用DJI Polit調參，支持手機藍牙小程序程序調參； |
智能環境適應 | 固定參數，作業時間有限 | 高感低噪，弱光環境下提高感光度（ISO）， 相機自動開啟底噪模式，提高照片亮度，降低照片噪點。 自動模式，開啟自動模式，相機自動根據環境光線亮度，調整相機設置，保證拍攝的照片達到佳效果。 |
三軸云臺 | 沒有云臺，只能向下拍照 | 配備三軸云臺，可實現多角度拍攝，俯仰：-120°至+45°；橫滾：-45°至+45°；平移：±160°，可在更多的應用場景里作業。 |
實時圖傳 | 無圖傳功能，或圖傳功能無法在無人機地面站同步 | 標配下視角HDMI圖傳功能，1080P動態碼流高清圖傳，在地面上實時顯示飛行畫面以及實時顯示相機工作情況數據，帶來更好的飛行作業體現，保證作業的直觀性，安全性和可靠性 |
數據傳輸 | 傳輸速度慢，或需要插拔卡，故障率高，效率低 | USB3.0 Type-C接口，智能存儲模塊 1280G數據存儲模塊，單次存儲支持15000次相機觸發，高存儲超過75000張照片。高速傳輸，結合賽爾航測管家數據處理軟件，拷貝速度可達到300兆每秒。 |
快門 | 普通快門，壽命10萬-20萬次，拍照間隔1秒 | 超耐用S-GS全局機械快門 1/500;1/640;1/800;1/1000;1/1250 超長壽命，輕量小型鏡間快門，雙層結構設計，摩擦系數極低；，快門集成KMOTO高速遮光葉片，快門壽命提升三倍； 高速拍攝，拍照間隔縮短至0.5秒； 耐高溫低溫，解決快門在低溫環境中快門卡死問題；快門觸發曝光時間確，可降低高速飛行帶來的運動模糊； |
制造工藝 | 塑料復合材料工藝，設計簡陋，無優化設計 | 全新的CNC制造工藝，合金外殼，高效散熱，結構強度高，外觀更精致 |
數據 | 無法實現五鏡頭單獨POS數據，精度較差 | 五鏡頭獨立POS，自研S-OPG影像存儲系統，0.3秒存儲一張照片； 0.05秒實時寫入相機信息和位置信息； 相機信息和高精度POS即時寫入照片 深度接入TimeSync 2.0時間同步算法，即時計算高POS位置信息； 即時寫入相機參數和畸變信息，照片數據可直接導入大疆智圖處理。 |
內外業效率 | 無配套軟件，拷數據，整理數據，數據預處理費時費力，拖累進度 | 智能數據存儲，數據處理所需信息即時寫入照片1、高精度位置信息，相機信息即時寫入照片；2、單架次數據獨立存儲，提供便利的源數據管理模式。 標配賽爾航測管家軟件，智能管理飛行架次，一鍵拷貝/清理照片數據，大大提高內外業作業效率 |
高精度免像控 | 無針對建模軟件的專門優化，空三分層概率高，建模幾何、紋理效果差 | 深度適配大疆智圖Terra軟件，可實現高精度農房一體化免相控 |
相機升級 | 無在線自動升級功能 | 相機固件在線自動升級，優化用戶體驗 |
賽爾五鏡頭照相機M300RTK+102S應用案例
**地方的房地一體"項目，測區面積約 0.5 平方公里，整體成長條狀且房屋相對集中。由于項目工期緊張，公司內部計劃一周內獲取該測區的三維實景模型，并制作農村房地一體地籍圖。
用經緯 M300 RTK 進行實際生產項目的單位，應用后*大的體會是，經緯 M300 RTK 傾斜攝影方案對作業效率的巨大提升。帶載 45 分鐘長續航、650g 超輕五鏡頭相機賽爾102S、*高可達 15m/s 的飛行速度、1 秒拍照間隔，在測區條件好的情況下，單日可以進行超過 5 平方公里的傾斜攝影高效作業，這是傳統作業手段完全的。