由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向工商行政管理部門申請，并提交下列文件:①有限責任公司全體股東簽署的公司名稱預先核準申請書;②全體股東指定代表或者共同委托代理人的證明;③國家工商行政管理總局規定要求提交的其他文件。
2、設立登記申請。
由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向工商行政管理部門申請設立登記。
法律、行政法規規定設立有限責任公司需要報經批準的，應當自批準之日起90日內，向工商行政管理部門申請設立登記;超過90天的，應當報批準機關確認原批準文件的效力或者另行報批。
二、有限公司注冊所需的條件1、股東符合法定人數;2、股東出資達到法定資本低限額;3、股東共同制定公司章程;4、有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構;5、有公司住所。
①股東符合法定人數。
法定人數是指法定資格和所限人數兩重含義。
法定資格是指國家法律、法規和政策規定的可以作為股東的資格。
法定人數是《公司法》規定的注冊有限責任公司的股東人數。
《公司法》對有限責任公司的股東限定為二個以上五十個以下。
②有限責任公司的注冊資本為在公司登記機關登記的全體股東認繳的出資額。
公司全體股東的首次出資額不得低于注冊資本的百分之二十，也不得低于法定的注冊資本低限額，其余部分由股東自公司成立之日起兩年內繳足;其中，投資公司可以在五年內繳足。
有限責任公司注冊資本的低限額為人民幣三萬元。
法律、行政法規對有限責任公司注冊資本的低限額有較高規定的，從其規定。
特定行業的有限責任公司注冊資本低限額需高于前款所定限額的，由法律、行政法規另行規定(如：拍賣業至少需100萬元注冊資本;典當行至少需要300萬注冊資本)③股東共同制定章程。
制定有限責任公司章程，是設立公司的重要環節，公司章程由全體出資者在自愿協商的基礎上制定，經全體出資者同意，股東應當在公司章程上簽名、蓋章。
④有公司名稱、建立符合有限責任公司要求的組織機構。
設立有限責任公司，除其名稱應符合企業法人名稱的一般性規定外，還必須在公司名稱中標明"有限責任公司"或"有限公司"。
建立符合有限責任公司要求的組織機構，是指有限責任公司組織機構的組成、產生、職權等符合《公司法》規定的要求。
公司的組織機構一般是指股東會、董事會、監事會、經理或股東會、執行董事、一至二名監事、經理。
股東人數較多，公司規模較大的適用前者，反之適用后者。
⑤有固定的生產經營場所和必要的生產經營條件。
三、有限公司注冊需要的材料及手續1、簽署的設立登記申請書;2、全體股東指定代表或者共同委托代理人的證明;3、依法設立的驗資機構出具的驗資證明，法律、法規另有規定的除外;4、股東首次出資是非貨幣財產的，提交己辦理其財產轉移手續的證明文件;5、股東的主體資格證明或者自然人身份證明;6、載明公司董事、監事、經理的姓名、住所的文件以及有關委派、選舉或者聘用的證明;7、公司法定代表人任職文件和身份證明;8、企業名稱預先登記核準通知書;9、公司住所證明;10、國家工商行政管理總局規定要求提交的其他文件。
設立登記申請代表或全體股東指定的共同委托的代理人申請工商管理部門設立登記。
法律、行政法規規定設立有限責任公司需報經批準，并應在自批準之日起90日內報工商行政部門管理申請設立登記;如超過90天，需提交審批機關確認原審批文件的有效性或再次審批。