由西安精準測控自主研發生產的 PA-AHAS-03姿態測量系統,光纖姿態測量系統參考系統是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態、航向、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到最優估計，并用于高動態的環境中。此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量姿態、航向等運動參數。
2.姿態測量系統,光纖姿態測量系統特點： |
| 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +60°C 全溫補償； 特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波； 磁場計可分體設計，提高航向精度； 全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作； 抗振動沖擊和抗電磁干擾。 |
.姿態測量系統,光纖姿態測量系統應用范圍：
航空 車輛的導航與控制 姿態參考 天線穩定平臺 與GPS組合導航
船舶姿態的動態測量 采礦和自動耕作 火車和集裝箱跟蹤
4.姿態測量系統,光纖姿態測量系統性能指標：
激活時間 | ≤5 min | |
姿態 和航向 | 靜態初始化時間 | 30 s |
姿態精度 | < 0.2 deg, 1 ? | |
航向精度 | < 0.5 deg, 1 ? | |
陀螺儀 | 零偏 | ≤1 deg/h |
零偏穩定性 | ≤0.2 deg/h | |
零偏重復性 | ≤0.2 deg/h | |
非線性 | ≤200 ppm | |
角度分辨率 | 1.44″ | |
加速度計 | 零偏 | ≤50 μg |
零偏穩定性 | ≤50 μg | |
零偏重復性 | ≤50 μg | |
測量范圍 | 航向角 | ±180 deg |
橫滾角 | ±180 deg | |
俯仰角 | ±90 deg | |
角速度 | ±100 deg/s (可定制) | |
加速度 | ±10 g（可定制） | |
IMU帶寬 | ≥70hz | |
可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | |
接口特性 | 電源 | 9~36 VDC, ≤15 W |
電氣接口 | RS232/RS422 | |
數據更新率 | 100 Hz @ 115,200 baud rate | |
使用環境 | 工作溫度 | -45°C ~ +60°C |
存儲溫度 | -50°C ~ +70°C | |
振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
沖擊 | 30 g, 11 ms, 1/2 Sine | |
物理特性 | 尺寸 | 200 × 172 ×116mm |
重量 | ≤5 kg | |