鈦合金焊接機器人

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焊接作為一種工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環境非常惡劣，焊接質量對產品質量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然已經有了具有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但不能批量生產，也不能形成規模。

一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

電弧焊仍是當今焊接的主要方法，焊接電源的性能直接影響到焊接過程的穩定性和效率以及材料和能源的消耗，終體現在焊接接頭的質量一致性。近25年來外電焊機技術水平隨著電力、電子元器件和計算機技術的發展迅速提高，從原先的旋轉式直流焊機發展到二極管整流焊機、晶閘管(可控硅)整流焊機、晶體管整流焊機、逆變式焊機，一直到現在的全數字化逆變式焊機。