Drive ES 是一個工程組態系統，可方便而有效地將西門子驅動技術的通信、組態和數據管理功能集成到 SIMATIC 自動化環境中。
以下軟件包可供選擇：
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7
Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環境中。
設計
以下軟件包可供選擇：
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7（APL 型或經典型）
Drive ES Basic Maintenance該軟件產品可確保實現 STARTER 不支持的之前驅動系統的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保養是一款針對全集成自動化領域新手用戶的基本軟件，用于在該環境中在線和離線設置所有驅動的參數。使用 Drive ES Basic 保養可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統和驅動系統進行操作。Drive ES Basic 保養是用來對整個項目中的數據進行統一存檔、將 SIMATIC 的遠程服務功應用到變頻器中的起點。Drive ES Basic 提供了用于新運動控制功能的組態工具（從站間的通信，通過 ROFIBUS DP 實現等距離和等時同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環境中。
注意：
對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7（APL 型或經典型）Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫，其中包括用于變頻器的函數塊和用于操作員站的相應面板，以便能通過 PCS 7 過程控制系統來操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護站中顯示變頻器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個版本的庫：APL（**過程庫）型和以前的所謂經典型。
Drive ES PCS 7 的詳細內容（APL 樣式或經典樣式）
用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
STEP7 從站對象管理器用于方便地組態變頻器以及與變頻器的非循環 PROFIBUSDP 通信
STEP 7 設備管理器用于方便地組態帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器（V8.0 SP1 及更高版本）
SETUP 程序 用于在 PCS 7 環境中安裝軟件
MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75
22.2MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1
2.803.1MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5
3.904.1MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2
5.005.9MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13
6.707.7MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14
8.5010.2MM440-550/36SE6440-2UD25-5CAMM440-750/36SE6440-2UD27-5CAMM440-1100/36SE6440-2UD31-1CAMM440-1500/36SE6440-2UD31-5DBMM440-1850/36SE6440-2UD31-8DBMM440-2200/36SE6440-2UD32-2DBMM440-3000/36SE6440-2UD33-0EBMM440-3700/36SE6440-2UD33-7EBMM440-4500/36SE6440-2UD34-5FBMM440-5500/36SE6440-2UD35-5FBMM440-7500/36SE6440-2UD37-5FBMM440-9000/36SE6440-2UD38-8FBMM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110MM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1MM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1MM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB7
此變頻調速柜是按照 UL 規范進行設計和制造的。該選件不包括任何認證。具體認證可在事先達成協議后在工廠中進行。
Y09
特殊機柜漆層
這些變頻調速柜交付時的標配顏色為 RAL 7035。特殊漆層必須在訂貨時用普通文字進行指定。所有 RAL 顏色都可以選擇，它們是以粉末涂層的形式提供的。如果需要為變頻調速器配備頂板或雨棚（訂貨代碼 M21）、頂蓋（代碼 M23/M43/M54），則也會將這些部分噴涂與機柜一樣的顏色。塑料部件（如通風格柵）以及配線箱（訂貨代碼 M07）等選件的顏色為 RAL 7035，不能進行噴漆?？蛇x底座（選件 M06）不能采用特殊面漆。
Y32
用于對系統進行標識的標簽牌，兩行，40 x 180 mm
可以使用塑料標簽（白色，帶黑色刻字）來標記變頻調速柜。該銘牌貼在柜門上。
尺寸 H × W:40 x 180 mm
訂購時，銘牌內容必須以純文本形式提供。
區域 1：最多 9 個字符，字體大小為 10 mm
區域 2：最多 9 個字符，字體大小為 10 mm
區域 3：最多 20 個字符，字體大小為 10 mm
客戶特定要求 (X30)
如果需要產品目錄 D 23.2 中沒有的選件，則可按照技術說明來滿足客戶特定要求。這些選件不能使用電子訂貨工具來訂購。它們只能通過西門子地區銷售辦事處的一位聯系人來訂購。
文檔D02
DXF 格式的客戶文件（電路圖，接線圖，布置圖）
選件 D02 該選項用于訂購 DXF 格式的文檔，例如：電路圖和端子接線圖以及布置圖和尺寸圖等，這些文件就可根據需要通過 AutoCAD 來進一步處理。
D04
客戶文檔，印刷版
設備文檔以電子版的形式在 DVD 上標配提供。如果客戶還需要文件的硬拷貝和選擇選件 D04，下列文檔將放在文件夾中與變頻柜一起提供：