I/O 模塊 AI-DI 16/DQ16×24V DC HART HA 分為以下幾種類型：
DI 16/D DC HA 僅數字量模式
AI-DI 16/D DC HART HA 數字量/模擬量混合模式
混合模式下的配置帶時間標記。高精度時間戳（SoE：事件順序）僅數字量模式下的配置具有 1 ms 精度。
在混合模式下，16 點輸入也可按通道設置為帶或不帶 HART 功能的數字量輸入或模擬量輸入。HART 僅在混合模式下以及量程為 4-20 mA 的配置中可用。
設計
AI-DI 16/DQ16×24 V DC HART HA 模擬量/數字量模塊具有以下技術特性：
16 個輸入，可組態為數字量或模擬量輸入
每個通道可組態具有以下特性的數字量輸入：
脈沖展寬
混合模式下的時間標記
在僅數字量模式下，時間標記的精度為 1 ms
正邊沿和負邊沿的硬件中斷
輸入延時
每個通道可組態具有以下特性的模擬量輸入：
2 線制測量傳感器的電流測量類型
量程為 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA 或 4-20 mA HART
分辨率取決于量程和干擾頻率抑制；*少 15 位，*多 16 位（含符號）
用于監控可組態的限值的硬件中斷
濾波
干擾頻率抑制 10 Hz，50 Hz 或 60 Hz
可組態的斷線限值
16 個輸出，可組態為數字量輸出或用于模擬量電流測量的傳感器電源
可按通道為數字量輸出組態替換值
每個通道可配置診斷
可配置診斷（每模塊）無電源電壓 L+