鋼筋混凝土實心樁，斷面一般呈方形。樁身截面一般沿樁長不變。鋼筋混凝土實心樁樁身長度：限于樁架高度，現場預制樁的長度一般在25~30m以內。限于運輸條件，工廠預制樁，樁長一般不超過12m，否則應分節預制，然后在打樁過程中予以接長。鋼筋混凝土實心樁的優點：長度和截面可在一定范圍內根據現場實際需要選擇，由于在地面上預制，制作質量容易保證，承載能力高，耐久性好。因此，工程上應用較廣。
材料要求：鋼筋混凝土實心樁所用混凝土的強度等級不宜低于C30。采用靜壓法沉樁時，可適當降低，但不宜低于C20，混凝土方樁的強度等級不宜低于C40，主筋根據樁斷面大小及吊裝驗算確定，預制樁縱向鋼筋的混凝土保護層厚度不宜小于30mm。樁尖處可將主筋合攏焊在樁尖輔助鋼筋上，在密實砂和碎石類土中，可在樁尖處包以鋼板樁靴，加強樁尖。