大部分工業機械手都是有四到六個軸，在其中常見的就是六個軸。如前所述，工業機械手的每一個骨關節稱之為軸。每一個智能機器人軸提供一個額外可玩性，該可玩性就是指機器人健身運動。軸一般成鏈狀排序，以容許每一個軸支撐點沿智能機器人構造拓寬的另一個軸。
骨關節機器人的結構從垂直在地面底座逐漸，并包括個骨關節。智能機器人行為主體根據個骨關節傳送到底座上。另一個骨關節垂直在智能機器人行為主體拓寬，并把肩膀傳送到行為主體上。智能機器人肩部的尾端是一個行骨關節，用以將肩膀傳送到機器人手臂。
隨后，在機器人手臂的尾端應用別的骨關節或軸來聯接智能機器人手腕子和末端執行器。這類智能機器人構造被設計方案的很像人們的手腕。機器人交流伺服電機用以推動每一個軸健身運動，進而了準確度和速率。工業機械手帶來了比任何類別的智能機器人更高可玩性，這也是為什么它在生產商中普遍使用的主要原因。
他們強化的健身運動范疇十分類似人們，因而是生產流水線的解決方法。他們更為生產制造實際操作帶來了更多的協調能力。他們具備遮蓋多種多樣健身運動能力，使之更融入加工過程或工件轉變。強化的健身運動為智能機器人帶來了更多的辦公空間，因此能夠解決各種各樣大小的小產品工件。
他們還可通過能完成的諸多應用軟件帶來了多功能化。那些運用包含電弧焊接、原材料解決、拼裝、零件遷移、挑揀和擺放、外包裝、設備運載和碼垛以及其它很多運用。事實上，很多工業機械手，都是為了實行多種多樣運用量身定做的。雖然的發展造成了新型機器人的引進，但骨關節式智能機器人根據不斷完善加工工藝，在工業領域維持自己的影響力。
機器人在任何行業里都越來越多的被采用并還將繼續存有，工業機械手的應用對于企業與員工不僅有積極主動產生的影響，也是有負面的危害。以下屬于智能機器人危害社會經濟各種手段，大家一起來了解下吧。設備的崛起千百年來，從簡單耕種專用工具到現在的車間流水線智能機器人，在生產效率層面一直發揮了功效。