而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。
也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的?？删幊炭刂破?PLC)與微機（MC）控制的區別簡而言之，MC是通用的專用機。而PLC是專用的通用機。微型計算機是在以往計算機與大規模集成電路的基礎上發展起來的，其大特點是運算速度快，功能強，應用范圍廣，在科學計算，科學管理和工業控制中都得到廣泛應用。西門子電源管理模塊6ES7505-0RA00-0AB0額定輸入電壓DC 24/48/60V
所以說，MC是通用計算機。而PLC是一種為適應工業控制環境而設計的專用計算機。但人工業控制的角度來看，PLC又是一種通用機，只要選配對應的模塊便可適用于各種工業控制系統，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業控制系統的具體控制要求。
基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點區別：（1）PLC抗干擾性能為MC高（2）PLC比MC編程簡單（3）PLC設計調試周期短（4）PLC的I/0響應速度慢，有較大的滯后現象（MS），而MC的響應速度快（US）。