設定電機側和機械側的齒輪比。
如有回轉軸、請設定全體的減速(增速)比。
1～32767
SV002 PC2* 機械側齒輪比 即使齒輪比在設定范圍之內，電子齒輪也可能溢出而發出報警。 1～32767
SV003 PGN1 位置環增益1
設定位置環增益。標準設定值為“33”。
增加設定值可提高對指令的追隨性、并可縮短定位時的整定時間、但加減速時
對機械的沖擊將會增大。
執行SHG 控制時、需與 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同時設定。
1～200
(rad/s)
SV004 PGN2 位置環增益2
進行SHG 控制時、與SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同時設定。
不使用SHG 控制時設定“0”。
0～999
SV005 VGN1 速度環增益1
設定速度環增益。
根據負載慣量的大小進行設定。
增大設定值則控制精度相應提高、但容易發生振動。
發生振動時、按20～30%的幅度逐漸減小進行調整。
最終設定值選定為不發生振動時數值的70～80%。
1～999
VGN
1
2
VC
S
VLMT
SV006 VGN2 速度環增益2
電機因快速供給等發出噪音的情況下、可以通
過減小電機高速運轉時的速度環增益使其改
善。
如右圖所示，設定電機額定旋轉速度的1.2 倍
時的速度環增益，與SV029（VCS）一同使用。
不使用時、將其設置為“0
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