伺服電機與伺服驅動器組成的伺服系統有不同的工作狀態。 在機械工程里對空間坐標進行了描述:確定系 統在不同時間的不同坐標(s(t), v(t), t),
這對我們的伺服系統也是一樣的。伺服系統會提供給你電源是否 開啟、驅動器的故障或目標位置是否到等信息。ED 伺服系統采用 CANopen guojibiaozhun定義內部對象,同樣定義了 伺服系統狀態字和控制字,狀態字代表驅動器當前狀態,控制字用來改變驅動器狀態。 在“Device Control” 窗口的 Device status 一欄的左半部分為輸入控制命令部分,在文本框中可以輸入不同 的控制命令,實現對伺服的運動控制目的??刂泼钤趯ο蟮刂繁碇卸x地址為:60400010,這是一個具 16bit 的字,賦予該字不同的值,也就是等同于實現不同的控制動作,常見的控制字的值有: 值 命令 0x06 電機斷電,設置驅動器為準備狀態 0x0F 電機上電,電機軸處于鎖緊狀態 0x3F juedui定位