單杠整套動作都是由擺動動作組成，以各種握法不間斷地完成動作，它包括大回環、近杠動作、圍繞身體縱軸的轉體及飛行動作。
允許有兩次過杠下垂面的單臂擺動動作。
單杠要求有一定難度的騰空動作等特殊要求。
單杠項目經常被安排在體操比賽的后進行，因為雙杠是具觀賞性的項目，通常也是觀眾喜歡的。
同時單杠也是危險的，因為一套單杠動作幾乎全部是不停頓的回環動作，并且至少要有一次雙手離杠(然后重新抓杠)的動作，至少一次背部朝向單杠的動作，至少一次轉體動作。
雙杠可能不是觀眾喜歡的體操項目，但它的確是運動員喜歡的。
在所有的項目中，雙杠提供給運動員大的做動作的空間，自由體操、吊環、鞍馬的許多動作都可以在雙杠中運用。
雙杠讓運動員表現他們的力量和平衡。
多數雙杠動作要求運動員雙手或單手脫杠，這使運動員的平衡及時間感顯得特別重要。
雙杠動作允許多三次一秒鐘以上的停頓。
動作要求有回環、騰空、以及力量支撐，(通?；丨h與騰空應多于支撐動作)。
在所有的雙杠動作中，運動員的肩臂肌肉應保持緊張。
運動員上杠可以有不同的方法，包括助跑后通過跳板上杠。
下杠可以包括前、后空翻及轉體等。
一套雙杠動作結束落地前，運動員不能觸到地面，身體(手臂除外)也不能接觸雙杠。
握杠可以正握或反握。
雙手握杠呈直臂支撐，當屈臂降體至低位置時，頭部前伸，使胸大肌充分伸長，以胸大肌的收縮使兩臂伸直，當上臂超過水平時，臂部后移呈含胸姿勢，兩臂伸直時胸大肌處于收緊狀態，這是鍛煉胸大肌外側翼及下緣的有效方法。
如當屈臂降體至低位置時，軀干略向后，以肱三頭肌的收縮伸直兩臂，同時身體前引，使身體直上升，上臂肱三頭肌就于完全收緊狀態。
這時鍛煉肱三頭肌的另一種方法。
故此做雙扛臂屈伸時，要有的放矢。
正式比賽用的雙杠有具體規格要求。
用于教學訓練的雙杠可采用不同的裝置與規格，其中有可移動的低雙杠，高200～500毫米；固定式低雙杠，高500～1000毫米；半自動調節雙杠，高1000～1500毫米。
雙杠動作可由支撐或懸垂做，也可由側撐或正撐做。
練習雙杠動作對發展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。
雙杠是由眾多結構組中選出的擺動和飛行動作組成，通過各種支撐和懸垂動作來過渡完成。
在雙杠項目上做上法時，要求必須從并腿站立姿勢開始，不得有預先動作，一套動作中多允許有三個停頓動作或靜止動作，其他大于或等于1秒的停頓將不被允許。
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