科爾摩根伺服驅動器維修
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、Danaher伺服電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
KOLLMORGEN伺服電機燒毀的原因
電機的保護不夠全面，再加上保護有時不動作，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的60%左右。
各化工車間的操作工，不懂得電氣基本知識，不知道如何維護、保養電機，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的20%左右。
由于電機長期處在環境惡劣、腐蝕性強等因素下運行，得不到改善，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的20%左右。
電工素質偏低再加上巡回檢查力度不夠，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的10%左右。
電機大修后質量不過關，而造成電機再次燒毀占燒毀電機總數的5%左右。
電機燒毀原因分析
由前所述，由于電動機保護不全面和現有的保護裝置不動作，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的60%左右?？梢?，所占比例相當大。我公司低壓電機的保護主要有短路保護、過載保護兩種，而無斷相保護。但在實際運行中，電動機發生斷相運行的幾率特別多，當電動機發生斷相運行時，電動機保護裝置無法動作，而造成電機大量燒毀。
短路保護主要采用熔斷器保護（RT0和RL系列的熔斷器用得比較多）保護靈敏度不高，對切斷大短路電流能力強。而對沒有達到熔斷器斷流能力小的短路電流則往往不動作。過載保護主要采用熱繼電器保護。它適用于輕載起動長期工作或間斷工作的場合。而我公司電機負載經常變化，且都是帶負荷起動，經常發生過載、堵轉等現象。因此，熱繼電器不能起到充分的保護作用。
上述兩種保護在保護我公司電機方面存在一定的缺陷。但我公司設備比較多，要想一下全部改變這種保護狀況是不可能的，因此，對選擇熔斷器和熱繼電器的電流整定值顯得特別重要。