上海渠利自動化科技有限公司：西門子數控系統伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
專業維修各種品牌伺服電機 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
四、電動機運行時響聲不正常有異響 1、故障原因 ①軸承磨損或油內有砂粒等異物； ②轉子鐵芯松動； ③軸承缺油； ④電源電壓過高或不平衡。
2、維修方法 ①更換軸承或清洗軸承； ②檢修轉子鐵芯； ③加油； ④檢查并調整電源電壓五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多 1、故障原因 ①電源電壓過低； ②面接法電機誤接； ③轉子開焊或斷裂； ④轉子局部線圈錯接、接反； ③修復電機繞組時增加匝數過多； ⑤電機過載。
①測量電源電壓，設法改善； ②糾正接法； ③檢查開焊和斷點并修復； ④查出誤接處予以改正； ⑤恢復正確匝數； ⑥減載。
六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？ 1、故障原因 ①電源未通（至少兩相未通）； ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）； ③過流繼電器調得過??； ④控制設備接線錯誤。
2、維修方法 ①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復； ②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲； ③調節繼電器整定值與電動機配合； ④改正接線。
七、運行中電動機振動較大 1、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過大； ②氣隙不均勻； ③轉子不平衡； ④轉軸彎曲； ⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、維修方法 ①檢修軸承，必要時更換； ②調整氣隙，使之均勻； ③校正轉子動平衡； ④校直轉軸； ⑤重新校正，使之符合規定。
八、通電后電機不轉有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反； ③電源回路接點松動，接觸電阻大； ④電動機負載過大或轉子卡??； ⑤電源電壓過低； ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
2、維修方法 ①查明斷點予以修復； ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； ③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復； ④減載或查出并消除機械故障； ⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正； ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂； ⑦修復軸承。
九、軸承過熱？ 1、故障原因 ①滑脂過多或過少； ②油質不好含有雜質； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）； ④軸承內孔偏心，與軸相擦； ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平； ⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊； ⑦軸承間隙過大或過??； ⑧電動機軸彎曲。
2、維修方法 ①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）； ②更換清潔的潤滑滑脂； ③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合； ④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注號技成培訓 ⑤重新裝配； ⑥重新校正，調整皮帶張力； ⑦更換新軸承； ⑧校正電機軸或更換轉子。
十、電機過熱甚至冒煙？ 1、故障原因 ①電源電壓過高； ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ④電動機過載或頻繁起動； ⑤電動機缺相，兩相運行； ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分； ⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、維修方法②提高電源電壓或換粗供電導線； ③檢修鐵芯，排除故障； ④減載；按規定次數控制起動； ⑤恢復三相運行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝； ⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環的控制，扭矩控制是電流閉環控制，速度模式是速度閉環控制，位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。
下面我們對位置模式的三閉環進行分析：位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，最外面的藍色的代表位置環，因為我們最終控制的是位置()，內環分別是速度環和電流環(扭矩環)，位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。
西門子電主軸維修-磨床