（ABB上門修理）ABB機器人示教器報警未知驅動單元類型碼維修檢測點
ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數據線不能通訊維修、通電、內部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修9、ABB機器人數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進入系統故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。
軟起動器在起動負載時，出現起動超時現象。軟起動器停止工作，電機自由停車。故障原因有：
（1）參數設置不合理（重新整定參數，起始電壓適當升高，時間適當加長）
（2）起動時滿負載起動，（起動時應盡量減輕負載）
7、在起動過程中，出現電流不穩定，電流過大。原因可能有：
（1）電流表指示不準確或者與互感器不相匹配（更換新的電流表）
（2）電網電壓不穩定，波動比較大，引起軟起動器誤動作（和廠家聯系更換控制板）
（3）軟起動器參數設置不合理。（重新整定參數）
8、軟起動器出現重復起動。故障原因有：
在起動過程中外圍保護元件動作，接觸器不能吸合，導致軟起動器出現重復起動（檢查外圍元件和線路）