近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
專業維修各種品牌伺服電機 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
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一、西門子伺服電機包括:1PH/1FT/1FK/主軸電機、Sinamics S120伺服電機維修，傳動電機、主軸電機冷卻風機。
西門子伺服電機基本故障:
1、 編碼器故障:更換編碼器,測速發電機/變壓器/增等均可更換對編碼器對位置維修；
2、 繞組故障:開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進口，線徑、線長、線重均與原電機參數相當，手工打繞組，低溫烘干，確保對繞組做到與原電機要求參數一致；達到更高使用；
3、 接頭電纜座及座內連接針及密封圈等:各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現貨，均可時間修復；
4、 抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修
5、 電機前后法蘭故障:因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機均有備件，特種電機法蘭均可采用內部置換進行修復；
6、 伺服電機轉子、定子故障:掃堂導或外力轉子、定子變型，均可更換修復；
7、 主軸風機故障:西門子主軸伺服電機散熱風機
二、技術特點
工具均為原裝進口/基本接口工具/編碼器工具/繞組工具/電機繞組銅導率檢測儀等； l 公司對西門子電機配件備有編碼器現貨，繞組漆包線，其它附件均備有大量現貨； l 西門子及發那科電機每臺修復的設備均在線加載實驗24小時，其中負載為直流發電機組，發貨出庫前均做動態過載及靜態過載實驗； 業維修西門子馬達及伺服電機，維修周期短，檢測免費，質保周期長
因為HB型為方形，其對角線為42mm以上，而且轉子為**磁鐵，PM型為便宜的鐵氧體磁鐵，HB為釹鐵硼磁鐵，極對數相同，且PM型的氣隙比HB型大3倍以上，故轉矩差如此之大也是必然。
關于轉速和電氣時間常數（線圈電感除以電阻之值）的差異，僅供參考。
此種PM型步進電機的特點為價格便宜。
從成本角度分析如下。
PM型轉子通常使用鐵氧體磁鐵等低成本材料，軸承使用金屬滑動軸承(Sleevemetal），導磁材料使用電工鋼板，從材料費方面考慮做到低成本的設計。
西門子馬達主軸上電報警過壓過載