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S7-1500 和 ET 200 CPU（不含 R/H CPU），固件版本 V2.9 的新功能：– OPC UA 報警和條件： “OPC UA 報警與條件”功能可將消息及其相關值傳送到 OPC UA 客戶端。待確認的報 警可通過 OPC UA 客戶端進行確認。在 TIA Portal 中，可在該 CPU 的屬性設置中激活。– OPC UA 服務器接口 新版本中，設置 S7-1500 和 ET 200 CPU 的 OPC UA 服務器接口參數時，可通過拖放 操作創建對象和文件夾，或將其添加為 OPC UA 元素。– OPC UA 的簡單指令 引入簡單指令，如讀?。ā癘PC_UA_ReadList_C”），寫入（“OPC_UA_WriteList_C”）和 方法調用（“OPC_UA_MethodCall_C”）后，將 CPU 用作 OPC UA 客戶端的處理過程更 為簡單便捷。 在 TIA Portal V17 中，只需 3 條指令而非 12 條。 – 證書更新 GDS S7-1500 和 ET 200 CPU 支持基于 GDS（全球發現服務）的 OPC UA 證書操作。 新版本中，TIA Portal 或單獨的 GDS 服務器均可用于證書更新。在運行過程中，可通 過 GDS 對證書進行更新。即使 CPU 中無證書，也可對 GSD 進行 GDS。– 完善了 OPC UA/OUC 和 Web 服務器的 DNS（域名系統）功能：- 使用基于名稱的地址參數，CPU 的 OPC UA 服務器極大簡化了通過 NAT 路由器的連 接方式。- CPU 的 NTP 客戶端可通過 DNS 對相關的 NTP 服務器進行響應。即，可對 NTP 服務 器的消息池進行尋址。- 通過 DNS 尋址，對 Web 服務器進行持續訪問。- 基于 DNS 進行證書處理。 – 支持 DHCP（動態主機配置協議） CPU 可基于 DHCP 通信協議通過 DHCP 服務器分配網絡組態。CPU 可使用 DHCP 服務 器上的客戶端標識 ID 獲取以下參數：- IP 地址、子網掩碼、默認路由器- DNS 服務器- NTP 服務器 - 主機和域名 CPU 也可為直接連接 DNS 服務器的 DHCP 服務器發送一個組態或編程的主機名和域名。 （動態 DNS）。 – DHCP 和 NTP 服務器： 由于引入 DHCP 機制，NTP 服務器也可通過 DHCP 獲取。根據該實例的先前版本對組 態進行更改。新版本中，必須在組態中定義 NTP 服務器組態的獲取方式：–- 在 CPU 的硬件屬性中通過組態獲取- 通過 DHCP 獲取- 通過 T_ConFIG 塊獲取* * 與之前的固件版本不同，硬件的固件版本更改為 V2.9 時，除了選擇 T_ConFIG 塊 之外，還需選擇 NTP 服務器使用該塊獲取組態。 TIA Portal 中的新功能 編程和操作手冊, 05/2021 TIA Portal V17 中的新功能 1.3 硬件配置– 在用戶程序中，禁用/啟用智能設備： 在智能設備 CPU 的用戶程序中，可通過指令“D_ACT_DP”禁用或啟用智能設備組態。這 樣，不帶上位 IO 控制器的智能設備的操作將轉為“正常操作模式”，且不再顯示任 何錯誤。  – 新支持的 Modbus 功能 23可通過指令“MB_CLIENT”(MODBUS TCP)，在作業中進行數 據的寫入和讀取。– 對于所編制的連接，可以使用新指令“ TCONSettings”，請求新的 OUC 連接 ID，讀取 OUC 連接的屬性或為 OUC 連接指定屬性?？勺x取或指定以下連接屬性：終止 TCP 連 接、更改 UDP 多播的 TTL 值時的特性。 終止 TCP 連接時的特性：連接和相關資源均通過 TCP 重置（當前特性）立即釋放，或 通過 TCP 完成終止連接。即，僅當定時器時間到期后資源才會釋放，通信伙伴才能發 送確認。 更改 UDP 多播的 TTL 值（生存時間）：在此之前，一條 UDP 多播報文不能跨路由器 發送?，F在，可指定轉發一條 UDP 多播報文的路由器數量。– 新指令“CommConfig”可讀取和更改以下通信參數：- DNS 主機名- DNS 域名 DHCP 客戶端 ID- DNS 服務器地址- IP 套件（IP 地址、子網掩碼、默認網關或默認路由器）- NTP 服務器地址（該參數無法讀取，只能更改）。– 指定 PROFINET 設備名稱（“初始化”）： 對基于拓撲結構的設備名稱分配方式進行了改進：PROFINET 設備可重命名，即使這 些設備已分配有設備名稱。該功能主要用于移動設備，如自動引導車 (AGV)。– CPU 的 Web 服務器上將增加有關“程序資源消耗”等信息顯示。這樣，在可用的內存 不足時，用戶可相應地對用戶程序進行調整更改。– 通過 WinCC Unified，可創建 SIMATIC S7-1500 和 ET 200 CPU 用戶自定義的 Web 頁 面。此時，用戶無需具有制作 HTML 頁面的特定知識，只需在 WinCC Unified 編輯器 中將這些 Web 頁面創建為各種畫面，然后再下載到控制器中。– 通過新增的 WEB API 功能，由 HTML 編輯工具創建的用戶自定義 Web 頁面可作為 HTML 文件直接下載到 S7-1500 或 ET 200 CPU 中，而無需使用 TIA Portal。這些頁面將通過 HTTPS 端點顯示 CPU 中。– 使用新的指令“Get_AlarmResources”，確定當前 CPU 內存中可存儲的報警數量。 ? S7-1500R/H CPU 固件版本 V2.9 的新功能：– 增加了 RH_CTRL 指令的功能：可切換主 CPU 與備用 CPU 角色，并觸發一個新的 SYNCUP，將備用 CPU 設置為“STOP”模式。– 顯著縮短了非冗余 PROFINET 設備的切換時間（S1 切換操作）。– 配方功能（Recipeimport，RecipeExport）現在也可用于 S7-1500R/H CPU。– 在 S7-1500H 中，不會通過 OB72 調用指示同步電纜發生冗余丟失。 TIA Portal 中的新功能 編程和操作手冊, 05/TIA Portal V17 中的新功能 1.3 硬件配置 16 ? S7-1500T(F) CPU 固件版本 V2.9 的新功能：– 運動控制功能擴展- 修正了跟隨軸上主值的耦合曲線- 支持同步操作和凸輪系統特定位置的向下同步- 新增凸輪類型（10,000 點）并擴展了凸輪診斷功能- 間隙補償- 軌跡：波特圖 – 處理方式- 運動機構空間帶有多達 4 個插補軸（包含同步傳送帶）- 路徑長度輸出 - 支持動態調整的路徑控制面板 ? S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T Motion Control 固件版本 V2.9 的新功能 有關版本 V6.0 中的工藝創新概覽信息，請參見“S7-1500/S7-1500T Motion Control 概 覽”。 另請參見“AUTOHOTSPOT” ? Safe Kinematics 版本 V2.0（隨 TIA Portal 版本 V16 更新 1，于 2020 年 08 月發布）的新 功能：– 系統集成且經認的故障安全解決方案，符合以下標準要求：- SIL3（IEC 61508 和 IEC 62061）- PLe (ISO 13849-1) – 適用于以下硬件：- CPU 1517TF?3 PN/DP（FW 2.8 及以上版本）- CPU 1515SP PC2 TF 和 CPU 1505SP TF（FW 20.8 及以上版本）- CPU 1517F?3 PN/DP（FW 2.8 及以上版本）- CPU 1518F?4 PN/DP（FW 2.8 及以上版本）– 預定義的運動系統 監視預定義的運動機構的移動（支持多達四個軸）和笛卡爾坐標系內的任意轉換（支 持多達 12 個插補軸） – 安全區域監視 可任意編程的區域，用于限值運動機構的移動空間以及設置與區域相關的安全功能– 安全速度監視 在可任意組態的監視點，監視笛卡爾速度– 安全監視 監控用戶自定義運動機構的法蘭方向