三菱伺服驅動器報警代碼表：
1、AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是
CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37，參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出
廠值即可解決。
3、AL.16，編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜
或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20，編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼
器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30，再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出
現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51，過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障
。監控伺服電機負載率是否長時間超過，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9，主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配
件。
8、AL.52，誤差過大。?電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故
障較多。
伺服放大器也叫伺服驅動器，是用來控制伺服電機的一種控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流
馬達。主要應用于高精度的定位系統。目前是傳動技術的高端產品。
