西門子編程軟件工業代理商
西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：
與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；
網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。
西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開
陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。
公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統
集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們
的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉
儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷
售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。
目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，
PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、
驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等
僅當 CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 模式時，才能取出 SIMATIC 存儲卡。請確保在 STOP 模式中或POWER OFF 前，未執行任何寫操作（編程設備的在線功能，如加載/刪除塊、測 試功能）。ACT LED 指示讀/寫訪問時，請勿移除SIMATIC 存儲卡。 注意 可能發生數據丟失 如果在寫過程期間移除了 SIMATIC 存儲卡，則可能發生以下問題： ?文件的數據內容不完整。 ? 文件不可讀或不存在。卸下/插入 SIMATIC 存儲卡后的響應 在 STOP 模式下插入或取出SIMATIC 存儲卡，將觸發對該 SIMATIC 存儲卡的重新評估。此 時，CPU 對 SIMATIC存儲卡上的組態內容和保持性備份數據進行比較。如果保持性備份數 據和 SIMATIC存儲卡上的組態數據一致，則該保持性數據保留不變。如果存在數據差異， CPU 將自動執行存儲器復位（這意味著刪除該保持性數據）并切換到STOP 模式。 CPU 評估 SIMATIC 存儲卡，并通過使 RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。 12.3.2首次上電 要求 ? SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 組件已安裝和接線。 ? SIMATIC存儲卡位于 SIMATIC Drive Controller 中。 操作步驟 要調試 SIMATIC DriveController，請按以下步驟操作： 接通 SIMATIC Drive Controller 的 24 V 電源。CPU的啟動特性 電源接通后開始啟動： RUN/STOP ERR MAINT 說明 黃色/綠色交替閃 爍 紅色閃爍 黃色閃爍 CPU執行閃爍測試。 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 以 2 Hz 的頻率呈 黃色閃爍 - - CPU 執行系統初始化并評估SIMATIC 存儲 卡 呈黃色點亮 - - 完成系統初始化后，CPU 切換到 STOP 模 式 SINAMICSIntegrated 的啟動特性 SINAMICS Integrated 在電源接通后開始上電。成功上電后的 SINAMICSIntegrated 狀態取 決于 SINAMICS Integrated 的組態狀態以及 SINAMICS組件是否正在運行固件更新。 如果啟動失?。ɡ?，由于固件更新出錯而導致），則 RDY LED (2 Hz) 呈紅色閃爍。 有關不同LED 狀態的詳細信息，請參見《SIMATIC Drive Controller 手冊設備已安裝并接線。 ? SIMATICDrive Controller 已接通并處于 STOP 模式。 ? 集成有 Startdrive 的 TIA Portal 已在PG/PC 上安裝并啟動。 ? 已在 TIA Portal 中創建了一個項目，并將帶有 SINAMICS Integrated 的SIMATIC Drive Controller 添加到項目中且對其進行了組態。1. 要加載項目，在項目樹中選擇 CPU (PLC)并單擊工具欄中的“下載到設備”(Download to device) 圖標。 必要時，對項目數據進行編譯。 –如果之前已建立在線連接，則會打開“加載預覽”(Load preview) 對話框。在該對話框中，將顯示報警消息以及執行加載操作所需的建議性操作。 – 如果尚未建立在線連接，則將打開“延長下載到設備”(Extendeddownload to device) 對話框，然后必須先選擇用于與設備建立在線連接的接口。 2. 在“加載預覽”(Loadpreview) 對話框中檢查報警，然后在必要時在“操作”(Action) 列中選 擇操作?？梢韵螺d時，“加載”(Load)按鈕將變為可用狀態。 3. 單擊“加載”(Load)。即會執行加載操作。如需進行同步，系統將自動顯示“同步”(Synchronization) 對話框。此對話框顯示報警消息并給出同步所需的操作建議。用戶可以執行這些操作或者通過單擊“強制下載到設 備”(Force download to device)強制下載而不同步。如果執行建議的操作，則系統將詢 問是否繼續下載?！凹虞d結果”(Load results)對話框隨即打開。在此對話框中，可以檢 查加載操作是否成功并執行下一步所需操作。 4. 單擊“完成”(Finish)。 加載驅動器組態要求 為了在 SINAMICS Integrated 中實現“下載到設備”、“從設備上傳”和“轉到在線狀態”等在線功能，必須滿足以下要求： ? 為 SINAMICS Integrated 組態的固件版本與設備硬件的固件版本相對應。 ?已將硬件配置下載到 CPU（請參見“加載 CPU 項目”）。 ? 必須已為要連接編程設備的接口組態了一個子網。 操作步驟 1.要加載驅動器組態，請在項目樹中選擇 SINAMICS Integrated。 2. 在工具欄中，單擊“下載到設備”(Downloadto device) 圖標。 操作模式概述：Startup、STOP、RUN 簡介 操作狀態是指 CPU的狀態。通過模式選擇器可選擇下列操作狀態： ? STARTUP ? RUN ? STOP 例如，在這些操作模式下，CPU 可通過PROFINET IO 接口進行通信。 SIMATIC Drive Controller 前端的狀態 LED 指示當前的操作狀態。12.4.2 STARTUP 操作狀態 響應 在 CPU 開始執行循環用戶程序之前，將執行啟動例程。通過編程啟動組織塊，可以在啟動例程中指定循環程序的初始化變量?？梢跃帉懸粋€或多 個啟動 OB，也可以一個也不創建。 注意事項 ?根據相關模塊的參數設置，禁用或響應所有輸出：將提供組態的替換值或保持上一個 值輸出，并將控制過程保持在安全操作狀態。 ?將初始化過程映像。 ? 不會更新過程映像。 要在啟動過程中讀取輸入的當前狀態，可通過直接 I/O 訪問來訪問各輸入。要在啟動過程中初始化輸出，可通過過程映像或通過直接 I/O 訪問來寫入值。在轉換為 RUN 模式期間，在輸出端輸出值。CPU始終以暖啟動方式啟動。 – 將初始化非保持性位存儲器、定時器和計時器。 – 將初始化數據塊中的非保持性變量。 ?啟動期間尚未運行循環時間監視。 ? CPU 按啟動組織塊編號的順序處理啟動組織塊。無論所選的啟動類型如何，CPU 都會處理所有編程的啟動 OB（請參見下圖“設置啟動行為”）。 ? 如果發生相關事件，則 CPU 可在啟動期間啟動以下 OB： – OB82：診斷中斷 – OB 83：可移除/插入的模塊 – OB 86：機架錯誤 – OB 121：編程錯誤（**全局錯誤處理） – OB122：I/O 訪問錯誤（**全局錯誤處理） 關于如何使用全局和本地錯誤處理的相關說明，請參見 STEP 7 在線幫助。 在切換到RUN 模式之前，CPU 無法啟動任何其它 OB。 預設組態與實際組態不匹配時的響應 下載到 CPU的組態表示預設組態。實際組態是指自動化系統的實際組態。如果預設組態 和實際組態不同，硬件兼容性設置會定義 CPU的特性。有關硬件兼容性的更多信息，請 參見“操作模式切換 (頁 252)”章節。 取消啟動 如果啟動期間出錯，CPU 將取消啟動并回到STOP 模式。 CPU 不執行啟動或在以下情況下中斷啟動： ? 未插入 SIMATIC 存儲卡或插入的存儲卡無效。 ?必須將硬件配置下載到 CPU。 組態啟動特性 在 CPU 屬性的“啟動”(Startup) 組中組態該 CPU的特性 在上電后設置啟動類型② 定義插槽中的（分布式 I/O）模塊與所組態的模塊無法匹配時的啟動特性。該參數適用 于 CPU 和所有未選擇其它設置的模塊。 ?僅在兼容時啟動 CPU：使用此設置時，已組態插槽中的模塊必須與已組態模塊兼 容。兼容表示模塊的相應輸入和輸出數以及電氣和功能特性相符。? 即使不兼容也啟動 CPU：使用此設置時，CPU 的啟動與所插入的模塊類型無關。 ③ 指定*大時間段（默認值：60 000ms），在此時間內，分布式 I/O 必須做好操作準 備。 如果分布式 I/O 在組態時間內準備好操作，CPU 將切換為 RUN。如果分布式 I/O 在組態時間內未準備就緒，則 CPU 的啟動特性將取決于硬件兼容性設 置。 12.4.3 STOP 操作狀態 響應CPU 不以 STOP 模式執行用戶程序。 根據相關模塊的參數設置，禁用或響應所有輸出：將提供組態的替換值或保持上一個值輸出，從而將控制過程保持在安全操作狀態。RUN 操作狀態 響應 在 RUN模式下執行循環、由時間驅動以及由中斷驅動的程序?！白詣痈隆?Automatic update)過程映像中的地址將在每個程序循環中自動更新。更多相關信息，另請參見“過程 映像和過程映像分區 (頁 135)”部分。 執行用戶程序 當CPU 寫入輸出和讀取輸入時，循環程序將從第一條指令開始執行并運行到*后一條指令。高優先級的事件（如，硬件中斷、診斷中斷、運動控制功能和通信）可中斷循環程序 執行并延長循環時間。 如果已組態*小循環時間，則CPU 將在此*小循環時間過后才結束該循環，即使用戶程 序提早完成。操作系統將監視循環程序的執行時間是否超出一個可組態的上限值（即，*大循環時 間）。通過調用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置處重新啟動時間監視。 如果循環程序超過*大循環時間，則操作系統將嘗試啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果OB 不存在，則 CPU 將忽略*大循環時間過沖。如果第二次超出循環監視時間（如，執行時 間錯誤 OB 時），CPU 將切換到STOP 模式。 接通電源后，發生以下情況時，CPU 將切換為 “STARTUP”模式： ?硬件配置與程序塊一致。 ? 先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發的。 ? 設置啟動類型“暖啟動 - RUN”(Warmrestart - RUN)。 或 ? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart mode beforePOWER OFF)，且 CPU 在 斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內容，并將非保持性 DB中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內 容。 在診斷緩沖區中，將保留* 近的 500個條目。 ② POWER ON → STOP 接通電源后，發生以下情況時，CPU 將切換為 “STOP”模式： ?硬件配置與程序塊不一致。 或 ? 啟動類型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warmrestart mode before POWER OFF)，且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU將清空非保持性存儲器 中的內容，并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內容。 在診斷緩沖區中，將保留* 近的 500 個條目。