Engel恩格爾機器伺服控制器維修容易遇到故障以及處理辦法MXA82A-/F，過電壓,檢查三相電源線。檢查斷路和制動電阻,檢查應用程序,欠電壓,檢查三相電源線。過電流,檢查是否有機械堵塞并確保電機是目前使用的適當尺寸。,檢查電機連接和任何相位或相位短路,檢查電機電纜的長度和類型使用。確保電源濾波器未連接到發動機！速度回路FBK錯誤檢查速度環路的連接兩側連接器驅動電機。PTC電機報警
檢查PTC連接電纜。如果警報仍然存在，請禁用驅動器，刪除來自電機的電源并使驅動器斷電（24VDC）。從中取出PTC連接器驅動，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個驅動器端子塊上。為驅動器供電（24VDC）。如果報警持續存在，驅動器處于故障狀態，或PTC電機處于故障狀態。在測試結束時，取下PTC短路連接）。
電源模塊
過溫檢查冷卻風扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環境溫度安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。外部報警（取決于應用輔助報警取決于應用PLC校驗和設置并保存默認參數，關閉和打開再次驅動并重復編程。參數校驗和設置并保存默認參數，關閉和打開再次驅動并重復編程。連接通信中斷,過載制動檢查循環，如果需要使用外部制動電阻,默認參數,設置并保存默認參數，關閉和打開再次驅動并重復編程。同步通訊不同步。內部報警類型,電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風扇和任何限制氣流。恩格爾注塑機伺服驅動器報警
是什么原因故障， 主電路DC電壓過高Er.410 欠電壓。 主電路DC電壓欠壓Er.500 過速。 電機轉速超過轉速Er.511 參數被恢復出廠值。 參數被修改成出廠值Er.512 總行程過短。手動教導時總行程短Er.600 慣量辨識失敗故障。 慣量辨識運行超時Er.601 回原點超時故障?；卦c時間超過了設定值并且還沒找到原點將報此故障Er.602 角度辨識失敗故障。 初始角辨識失敗Er.610 驅動器過載。帶載運行超過驅動器反時限曲線設定的過載時間； UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.620 電機過載。帶載運行超過電機反時限曲線設定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.650 散熱器過熱。伺服驅動器散熱器溫度超過設定值Er.651 電機過熱故障。 電機超過溫度故障點Er.740 編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號受干擾Er.741 編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾Er.831 AD采樣故障1。AD初始化故障Er.A34 編碼器回送校驗異常。 與編碼器的通信內容錯誤Er.A35 編碼器Z信號丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號Er.b00 位置偏差過大。在伺服ON狀態，位置偏差超出位置偏差過大設定值（H0a-11）Er.b03 電子齒輪設定錯誤電子齒輪比超過規格范圍[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校驗錯誤。 EEPROM校驗字不正確Er.b06 EEPROM讀取超時。 EEPROM讀取時間超過規定值Er.b09 手動模式下堵轉保護。在手動模式下，電機反饋速度未跟蹤上設定速度Er.900 位置偏差過大。 累積的位置脈沖偏差超過了設定值Er.909 電機過載。 即將達到電機過載之前的警告Er.910 驅動器過載。 即將達到驅動器過載之前的警告Er.941 需重新接通電源的參數變更變更了。需重新接通電源才能生效的參數Er.942 寫EEPROM頻繁警告。 程序非正常頻繁操作EEPROMEr.950 超程警告提示?？赏ㄟ^改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統。西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。外部位置檢測器信號出錯。速度控制單元的檢測回路不良。電動機與機械間的間隙太大。伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。
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