三菱電源模塊維修常見故障總結方法
三菱伺服器維修常見故障：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等；
我司維修以下品牌伺服驅動器：三菱伺服驅動器、西門子伺服驅動器、安川伺服驅動器、松下伺服驅動器、發那科伺服驅動器、ABB伺服驅動器、富士伺服驅動器、力士樂伺服驅動器、大金伺服器、貝加萊伺服驅動器、倫次伺服驅動器、鮑米勒伺服驅動器、科爾摩根伺服驅動器，羅克韋爾AB伺服驅動器、匯川伺服驅動器，多摩川伺服驅動器，神鋼伺服驅動器，三洋伺服驅動器，路斯特伺服器，派克伺服放大器，東榮伺服驅動器，東元伺服驅動器等等。
三菱伺服目前*常見的報警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
三菱伺服報警代碼三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。