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西門子PLC啟動組織塊與循環中斷組織塊
1. CPU模塊的啟動方式與啟動組織塊
??S7-400 CPU有3種啟動方式暖啟動、熱啟動和冷啟動。打開S7-400 CPU模塊的屬性對話框的“啟動”選項卡，可以選擇這3種啟動方式中的一種(見圖2-31)，絕大多數S7-300 CPU 只能暖啟動。
??OB100~OB102是啟動組織塊，用于系統初始化。CPU上電或運行模式由STOP切換到RUN時，CPU只執行一次啟動組織塊。
??用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，來設置CPU的初始化操作，例如設置開始運行時某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。
??1)暖啟動過程映像數據以及非保持的存儲器位、定時器和計數器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器和所有的數據塊將保留原數值。執行一次OB100后，循環執行OB1。將模式選擇開關從STOP位置扳到RUN位置，執行一次手動暖啟動。
??2)熱啟動如果S7-400 CPU在RUN 模式時電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執行OB101，自動地完成熱啟動，從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續執行，不對計數器等復位。
??3)冷啟動所有系統存儲區均被清除，即被復位為零，包括有保持功能的存儲區。用戶程序從裝載存儲器載入工作存儲器，調用OB102后，循環執行OB1。
??將模式選擇開關扳到MRES位置，可以實現手動冷啟動。
??2.循環中斷組織塊
??循環中斷組織塊用于按**的時間間隔循環執行中斷程序，例如周期性地執行閉環控制系統的PID控制程序，間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。大多數S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環中斷OB的個數與CPU的型號有關。
??時間間隔不能小于5ms。如果時間間隔過短，還沒有執行完循環中斷程序又開始調用它，將會產生時間錯誤事件，調用OB80。如果沒有創建和下載OB80，CPU將進入STOP 模式。
??3. 硬件組態
??用新建項目向導生成名為“OB35例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。雙擊硬件組態工具HW Config中的CPU，打開CPU屬性對話框，由“周期性中斷”選項卡可知只能使用OB35，其循環周期的默認值為100ms，將它修改為1000ms，將組態數據下載到CPU后生效。如果沒有下載，循環周期為默認值100ms。
??如果兩個OB的時間間隔成整倍數，不同的循環中斷 OB可能同時請求中斷。相位偏移量(默認值為0)用于錯開S7-400不同時間隔的幾個循環中斷OB，使它們不會被同時執行，以減少連續執行多個循環中斷 OB的時間。相位偏移應小于循環的時間間隔。
??組態結束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態信息。
| 6ES7193-6BP20-0BB0 | BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊 |
| 6ES7193-6BP20-0DC0 | BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊 |
| 6ES7193-6BP00-0BD0 | BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊 |
| 6ES7193-6BP20-0BB1 | BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊 |
| 6ES75000JP000AB0 | SIMATIC S7-1500HF, CPU 1518HF 系統套件包含: 2x CPU 1518HF-4 PN, 4 同步模塊支持到10 m. 2 x 同步電纜1 m 不帶存儲卡 |
| 6ES75184JP000AB0 | SIMATIC S7-1500HF, CPU 1518HF-4 PN, 中央處理單元,9 MB工作存儲區，60 MB數據存儲區, 1st interface: PROFINET RT with 2-port switch, 2nd interface: PROFINET, 3rd interface: PROFINET, 4th/5th interface: H-SYNC, 需要存儲卡 |
| 6ES75184FX001AC0 | SIMATIC S7-1500F, CPU 1518F-4 PN/DP MFP, 集成 C/C++ 運行環境和OPC UA 運行環境 授權 工作存儲區 6 MB 用于程序， 20 MB 用于數據 第一接口: PROFINET IRT 帶2口交換機；第二接口: PROFINET RT, 第三接口: ETHERNET, 第四接口: PROFIBUS, 1 NS位處理速度, 需要SIMATIC存儲卡 |
| 6ES75184FX001AB0 | SIMATIC S7-1500F, CPU 1518F-4PN/DP MFP,集成C/C++運行環境，工作存儲區4MB用于程序，20MB用于數據，第一接口: PROFINET IRT 帶2口交換機；第二接口: PROFINET RT, 第三接口:ETHERNET, 第四接口:PROFIBUS, 1 NS位處理速度,需要SIMATIC存儲卡 |
| 6ES75184FP000AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1518F-4 PN/DP,帶有:4.5 MB 程序存儲區,10MB 數據存儲區,接口 1. INTERFACE, PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 2. INTERFACE, ETHERNET, 3. INTERFACE, ETHERNET, 4. INTERFACE, PROFIBUS, 1 NS 位操作性能, 需要SIMATIC存儲卡 |
| 6ES75173FP000AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1517F-3 PN/DP,中央處理單元, 帶有3 MB工作存儲區和8 MB數據存儲區,接口:1. PROFINET IRT帶2口交換機接口;2. 以太網接口,3. PROFIBUS接口。2NS位操作性能。需要SIMATIC存儲卡。 |
| 6ES75163FN020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1516F-3 PN/DP,中央處理單元, 帶有:1.5 MB 工作存儲區,5MB 數據存儲區,接口:1. PROFINET IRT帶2口交換機;2. PROFINET RT,3. PROFIBUS接口,10 NS 位操作性能,需要MMC卡 |
| 6ES75152FM020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1515F-2 PN,中央處理單元,帶有750KB工作存儲區和3MB數據存儲區,接口:1. PROFINET IRT 帶 2 PORT SWITCH,2. PROFINET RT,30 NS 位處理性能。需要SIMATIC存儲卡。 |
| 6ES75131FL020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1513F-1 PN,中央控制單元,工作存儲區450KB程序存儲區,1.5MB數據存儲區,1個PROFINET IRT帶2端口交換機,40NS位處理,需要SIMATIC存儲卡 |
| 6ES75111FK020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1511F-1 PN,中央控制單元,工作存儲器225KB,1MB數據,1個PROFINET IRT接口帶2端口交換機,60NS 位操作能力,需要SIMATIC MEMEROY CARD |
| 6ES75121SK010AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1512SP F-1 PN,CPU中央處理單元,300KB 工作存儲區,1MB數據存儲區,1個PROFINET IRT接口帶2端口交換機,48NS位處理能力,需要SIMATIC MEMORY CARD |
| 6ES75101SJ010AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1510SP F-1 PN CPU中央處理單元, 150KB工作存儲區,750KB數據存儲區,1個PROFINET IRT接口帶2端口交換機,72NS位處理能力,需要SIMATIC MEMORY CARD |
組態數字量輸出
單擊“系統塊”(System Block) (頁 121) 的“數字量輸出”(Digital Outputs) 節點組態所選模塊
的數字量輸出選項。
當 CPU 處于 STOP 模式時，可將數字量輸出點設置為特定值，或者保持在切換到 STOP
模式之前存在的輸出狀態。
STOP 模式下，有兩種方法可用于設置數字量輸出行為：
● “ “ 將輸出凍結在*后狀態 ”(Freeze Outputs in last state) ： 單擊此復選框，就可在進行
RUN 到 STOP 轉換時將所有數字量輸出凍結在其*后的狀態。
● “ “ 替換值 ”(Substitute value) ： 如果“將輸出凍結在*后狀態”(Freeze Outputs in last
state) 復選框未選中，只要 CPU 處于 STOP 模式，此表就允許選擇每個輸出所需狀
態。 單擊要設置為 ON (1) 的每個輸出的復選框。 數字量輸出的默認替換值為 OFF
(0)。
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