西門子伺服器CU320報F30021功率部件接地； F30021 功率部件接地（包括功率線接地、電機接地或短路、變流器損壞） 對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會 出現。只有更換功率模塊解決。 對于裝機裝柜型S120變頻器，出現此故障多數情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個裝柜型出現過此類故障，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺。 我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小，多數用于輔助傳動，負載被拖動，就容易出現此故障。 另外，如果你有能力，此類故障的變頻器修復很容易。
西門子S120伺服控制器故障發生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態甚至 損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產生的故障，需要輸入或修改某些數據甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。*嚴重的軟件故障則是數控系統軟件的缺損甚至丟失 要達到變頻器要求，可從以下5個方面努力： ① 找出潛在的故障，加以解決 找出變頻器的潛在故障，需要有精通變頻器的技術人員，知道變頻器什么時候、什么部位會出現問題。如某拉絲廠有20臺變頻器，都達到10年使用壽命，其中3臺變頻器都因為風機壞了,不能正常運行生產,那么就可以判斷出其他17臺變頻器的風機已達到 使用年限，需提前更換，將該潛在故障消除。 ② 通過培訓，提高操作人員、維修人員的素質，提高人的可靠性，減少人的失誤造成的故障 ③ 改善設計，從源頭控制故障的產生 有些故障可以通過改安裝進設計來達到*的效果，對這類故障進行分析總結，提出解決的辦法，采取合理的措施，從源頭上進行 控制，可達到免維護的效果。 ④ 加強預防和預測性維護 加強對設備進行點檢，通過點檢提前發現設備的潛在故障，如定期對設備箱體內傳動系統進行點檢，當發現有螺釘、螺母松動的 現象，就可提前采取措施，將變頻器隱患消除在萌芽狀態。 如今工業物聯網技術（IIOT）發展迅速，預測性維護得以實現，它比預防性維護更**，因為糾正措施與機器的實際狀況密切相關。 我們的目標不是過早地更換一個零部件——在它仍然處于良好狀態時，而是在真正需要的時候才進行維修。 采用技術手段對變頻器的狀態進行監測，針對變頻器的劣化程度，在故障發生前，適時地進行預防維修，排除故障隱患，恢復變頻器。