西門子系統S7-200受權總代理 6ES7291-8BA20-0XA0 電池模塊
*** 配件 *** SIMATIC S7-200，電池模塊 BC 291，用以長期性緩存文件 數據信息，可插收到 S7-22X CPU 的存儲芯片 控制模塊槽內 反饋機制責任根據 商品 33，REACH 法案： 該產品帶有 備選化學物質名冊里的下列化學物質， 其濃度值超過 0.1 質量百分比： 1.2-二溴乙烷，丁二烯 乙二醇二甲醚（EGDME） （CAS 110-71-4；EC NO |
RDY 主要參數標示伺服控制器處在就緒狀態，但該情況一般根據控制器數字脈沖信號給予。僅 若該主要參數打開時，此方法才能根據控制器載入**位置。 INP 主要參數標示電動機處在靜息狀態，但該情況一般根據控制器數字脈沖信號給予。僅若該參 數打開時，此方法才能根據控制器載入**位置。 Res 主要參數應設置為與交流伺服電機連接的肯定伺服電機的屏幕分辨率。比如，接有肯定伺服電機的 SIMOTICS S-1FL6 交流伺服電機的單匝屏幕分辨率為 20 位或 1048576。 將 Drive 基本參數為與要通過此子方法訪問的伺服控制器的 RS485 詳細地址相符合。各控制器的 有效地址是 0 至 31。 將 Port 基本參數為標示要用來與伺服控制器通訊的 CPU 端口號： ? 0：板載 RS485 端口號（端口號 0） ? 1：RS485/RS232 信號板（如存有，端口號 1） 在子方法工作結束時，Done 主要參數會打開。 Error 主要參數 (頁 802)包括該子方法得到的結果。 D_Pos 主要參數包括由伺服控制器返回現階段**位置。 表明 要使用這個程序段，應該根據工程單位組態軟件運動軸的檢測系統設定。 表明 額外程序段 在指導組態軟件中運行部位載入作用時，健身運動指導也將建立 ABSPOS_SBR 和 ABSPOS_INT 程序段 以從推動載入**位置。 應用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS 伺服驅動器載入**位置 下列各節詳細介紹怎樣在工程中應用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS V90 伺服驅動器載入肯定 部位。 778 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 13.4.4.1AXISx_ABSPOS 和 AXISx_LDPOS 程序段運用實例 倘若 START 主要參數開啟，則僅有取得成功實行 AXISx_ABSPOS 程序段（Done 主要參數 = ON 和 Error 參 數 =“無不正確”），**位置才有用。程序段在 START 鍵入禁止使用狀況下實行時，Error 和 D_Pos 主要參數修復為初始值，這時必須要在系統中添加在程序段實行結束時捕捉合理**位置系數的指 令。報表 13-32實例：應用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS V90 伺服驅動器載入**位置。 LAD/FBD表明STL 代碼段 1：從推動載入伺服電機部位。LD SM0.0 = L60.0 LD M0.0 EU = L63.7 LD I0.0 = L63.6 LD I0.1 = L63.5 LD L60.0 CALL AXIS0_ABSPOS, L63.7, L63.6, L63.5, 0, V600.0, VB601, VD602 開環增益運動控制系統 13.4 應用運動軸 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK779 代碼段 2：實際操作結束后，捕捉錯 誤編碼；如果沒有不正確， 則捕捉伺服電機部位。 LD V600.0 LPS AB= VB601, 0 MOVD VD602, VD800 = M0.1 LPP MOVB VB601, VB804 代碼段 3：將運動軸的所在位置 升級為捕捉的伺服電機位 置值。 LD SM0.0 = L60.0 LD M0.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL AXIS0_LDPOS, L63.7, VD800, V610.0, VB611, VD612 13.4.4.2互聯 數字信號 I/O 請參閱 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令 word里的“PLC 聯接實例”一部分，以獲得在 S7?200 SMART CPU 和 V90 伺服驅動器中間聯接推薦的數字信號控制指令所使用的接線方法。通訊 AXISx_ABSPOS 程序段應用2個機器設備中間 RS485 鏈接里的串口通信從推動獲取位置數據信息。因 此，應用電線連接 S7-200 SMART CPU（或，客戶的 CPU 型號規格適用時，聯接 S7-200 SMART CM01 信號板）里的 RS485 端口號和 V90 伺服控制器里的 RS485 端口號。 開環增益運動控制系統 13.4 應用運動軸 S7-200 SMART 780系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環增益運動控制系統 13.4 應用運動軸 請參閱 S7?200 SMART 系統軟件指南和 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令文檔有關部 分，掌握對 S7?200 SMART CPU 和 V90 伺服驅動器上 RS485 端口號的相關內容。 13.4.4.3 控制方式 調節 “PTI”方式是一種驅動控制顯示設置，它容許根據外界脈沖串對相對速度和間距加以控制。V90 伺服驅動器里的默認設置控制方式是完全“PTI”方式，但能根據載入“p29003”主要參數數值并核查該值是 否為“0”來檢測該顯示設置。也可以依靠 S7?200 SMART CPU 的脈沖串導出應用復合控制方式 （PTI/S 和 PTI/T）。一些高端作用并不屬于本文檔探討范疇。請參閱 SINAMICS V90/ SIMOTICS S?1FL6 控制指令文本文檔，獲得這個功能的支持信息內容。 預設值單脈沖鍵入安全通道 為應用 S7?200 SMART CPU 的數字信號導出恰當實際操作，必須要在 V90 伺服驅動器中向預設值單脈沖 鍵入安全通道主要參數挑選“24 V DC 單端脈沖串鍵入”（主要參數“p29014”= 1）。 預設值脈沖串鍵入文件格式 保證 CPU 的運動軸導出相位差和正負極設定（在 STEP 7?Micro/WIN SMART 健身運動指導的“方位控 制”(Directional Contro) 提示框中加入）與 V90 伺服驅動器的預設值脈沖串鍵入文件格式設定（主要參數 “p29010”）一致。 共通的工程單位基本 應用 S7?200 SMART CPU 里的運動軸控制電機的相對速度和間距時，必須要在運動軸 (CPU) 和推動中間界定共通的工程單位。 下面的圖顯示出了內分泌系統的重要組成部分： 需在 CPU 和伺服驅動器中間界定共通的工程單位，必須要在調節設備時考慮到下列健身運動環境變量： S7-200 SMART 781 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環增益運動控制系統 13.4 應用運動軸 電子齒輪 機械設備要素 編碼器分辨率 在 V90 伺服驅動器中，“a”和“b”數值確定驅動電子器件傳動比，它表示是 CPU 發出來的單脈沖 串的頻率轉換特點。因為來源于 S7?200 SMART CPU 運動軸的主要脈沖寬度是 100 kHz，而裝 有肯定伺服電機的 SIMOTICS S-1FL6 交流伺服電機的編碼器分辨率為 2^20 單脈沖/轉，因而在很多應 開中，依靠驅動電子齒輪特點很有可能完成更高電機功率。比如，要相較于提供驅動 CPU 脈沖串工作頻率，在交流伺服電機內完成 10x 的預設值脈沖寬度增加量，則需將電子器件傳動比設為 “10:1”。 在 V90 伺服驅動器中，根據主要參數“p29012[0]”設定電子器件傳動比的分子結構（“a”），根據主要參數 “p29013”設定齒輪傳動比的真分數（“b”）。此外，使用電子齒輪時，請把主要參數“p29011”設成“0”。 在 V90 伺服驅動器中，電子器件傳動比 (a/b) 的高效基本在“0.02”和“200”中間。 其他信息請參閱 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令文檔“電子器件傳動比”一部分。 “m”和“n”值組成負荷轉速和電動機轉數間的機器關聯，適用應用齒輪機構的現象。若 V90 驅 動處在“PTI”模式中，內部機械設備傳動比主要參數固定不動為“1:1”，但實際上的“m”和“n”值針對為運 動軸明確正確工程單位轉換因子至關重要，如下所示文上述。 “c”值組成負荷健身運動（以特定工程單位表明）和負荷轉數的關系?！柏摵擅窟w移動 20 cm”和 “負荷每轉旋轉 360 度”就是該轉換因子的實例。 “r”值是交流伺服電機中肯定伺服電機的屏幕分辨率。如前所述，配有肯定伺服電機的 SIMOTICS S?1FL6 伺 服電機的編碼器分辨率為 2^20 單脈沖/轉或“1048576”。當 V90 伺服驅動器加上帶肯定伺服電機的 電動機時，推動將自動識別伺服電機種類和獲得編碼器分辨率。但是，必須要在 AXISx_ABSPOS 子 流程的“Res”輸入數據中及其以下一種工程項目單位轉換因素測算中，特定該屏幕分辨率值。 健身運動指導里的檢測系統設定 應用 STEP 7?Micro/WIN SMART 健身運動指導為 CPU 運動軸組態軟件檢測系統時，務必分派三個變換 設定： ? 第一個設定：將 CPU 脈沖信號轉換成電動機轉速 ? 第二個設定：建立地基工程公司名稱 ? 第三個設定：將電機功率轉換成負荷運