可以理解為程序員設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。
而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。
以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。
PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。
如果調用指令期間發生錯誤或在工藝模塊中出現錯誤，則會設置 Error 輸出參數。
可以在 輸出參數 ErrorID中讀取更多詳細錯誤信息。
消除錯誤原因并通過設置輸入參數 ErrorAck 確認錯誤消息。
如果沒有更多的未決錯誤，工藝對象將復位輸出參數 Error 。
在確認上一個錯誤之前不會再報告新錯誤。
改變計數方向 僅當將“脈沖(A)”組態為信號類型時，才能通過用戶程序更改計數方向。
除此之外，計數 方向取決于工藝模塊的輸入信號。
計數方向由靜態變量NewDirection 控制： ? +1：向上計數方向 ? -1：向下計數方向 要執行更改命令，需要設置靜態變量SetNewDirection = TRUE。
High_Speed_Counter 輸入參數 參數 聲明 數據類 型 默認值 說明SwGate INPUT BOOL FALSE 控制軟件門： ? 上升沿：軟件門打開 ? 下降沿：軟件門關閉 SwGate與硬件門一起啟用內部門。
CaptureEnable INPUT BOOL FALSE 啟用 Capture 功能啟用后，會在相關數字量輸入的下一個組態沿處發生 Capture 事件。
將在 CaptureEnable 的下降沿復位輸出參 數CaptureStatus。
即使未發生 Capture 事件，也會在 CaptureEnable 的下降沿復位啟用功能。
無論CaptureEnable 為何值，在出現下一個 Capture 事 件之前，上一個值都將保留在輸出參數 CapturedValue中。
SyncEnable INPUT BOOL FALSE 啟用同步 同步方向在靜態變量 SyncUpDirection 和SyncDownDirection 中指示。
將在 SyncEnable 的下降沿 復位輸出參數 SyncStatus 。
ErrorAck INPUT BOOL FALSE 截至 V3.0 的 High_Speed_Counter：在上升沿確認報告的狀態。
自 V3.1 起的 High_Speed_Counter： 由上層確認報告的錯誤狀態。
EventAckINPUT BOOL FALSE 在上升沿復位以下輸出參數： ? CompResult0 ? CompResult1 ?ZeroStatus ? PosOverflow ? NegOverflow SetCountValue INOUT BOOLFALSE 在上升沿開始將靜態變量 NewCountValue 中的新計數器值傳送到工藝模塊。
完成傳送后計數器值立即生效High_Speed_Counter 輸出參數 參數 聲明 數據類 型 默認值 說明StatusHW OUTPUT BOOL FALSE 工藝模塊狀態位：模塊已組態并準備好運行。
模塊數據 有效。
StatusGateOUTPUT BOOL FALSE 狀態位：如果設置該參數，將釋放內部門 StatusUp OUTPUT BOOL FALSE狀態位：上個計數脈沖已使計數器遞增，并且是在不超 過 0.5 s 的時間內完成的 StatusDown OUTPUT BOOLFALSE 狀態位：上個計數脈沖已使計數器遞減，并且是在不超 過 0.5 s 的時間內完成的 CompResult0 OUTPUTBOOL FALSE 狀態位：基于所選比較條件，比較發生的 DQ0 事件（狀 態變化）。
如果在工作模式“將計數值作為參考”下將計數器值設為起 始值，則不會置位 CompResult0。
可使用輸入參數 EventAck的上升沿復位 CompResult0 。
CompResult1 OUTPUT BOOL FALSE狀態位：根據所選比較條件，比較發生的 DQ1 事件（狀 態變化）。
如果在工作模式“將計數值作為參考”下將計數器值設為起始值，則不會置位 CompResult1。
可使用輸入參數 EventAck 的上升沿復位 CompResult1 。
SyncStatus OUTPUT BOOL FALSE 狀態位：發生了同步事件 如果輸入參數 SyncEnable置位，則在相應數字量輸入處 出現組態的信號沿時會將狀態位 SyncStatus 置位。
SyncStatus 在以下部分的下降沿復位? SyncEnable（輸入參數）或 說明CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE 狀態位：發生 Capture 事件后，輸出參數CapturedValue 將具備一個有效的 Capture 值 如果已設置輸入參數 CaptureEnable，在相應數字量輸入上出現組態的沿時設置狀態位 CaptureStatus.。
可在輸入參數 CaptureEnable 的下降沿復位CaptureStatus 。
ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE狀態位：無論計數方向為何，CountValue 均已達到值“0” 在輸入參數 EventAck 的上升沿復位 ZeroStatus。
PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE 狀態位：CountValue 在正方向上超過了計數上限 在輸入參數EventAck 的上升沿復位 PosOverflow。
NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE狀態位：CountValue 在負方向上低于計數下限 在輸入參數 EventAck 的上升沿復位 NegOverflow。
ErrorOUTPUT BOOL FALSE 發生錯誤。
有關出錯的原因，請參考輸出參數 ErrorID。
ErrorID OUTPUT WORD0 ErrorID (頁 147) 參數顯示錯誤消息的編號。
ErrorID = 0000H：沒有任何錯誤。
CountValueOUTPUT DINT 0 當前計數器值 CapturedValue OUTPUT DINT 0 *后采集的 Capture值。
無論輸入參數 CaptureEnable 為何值，在出現下一個 Capture 事件之前，該值都會保 留。
如果發生了新的Capture 事件，CaptureStatus 將置位， 可在輸入參數 CaptureEnable 的下降沿對其進行復位。
MeasuredValue OUTPUT REAL 0.0 頻率、周期或速度（具體取決于組態）的當前測量值CompareMeasuredValue1 OUTPUT BOOL FALSE 狀態位： FALSE:工作模式“將計數值作為參考”；比較功能與計數 器值配合使用 TRUE: 工作模式“將測量值作為參考”；比較功能與測量值配合使用High_Speed_Counter 靜態變量 變量 數據類型 默認值 訪問 說明 NewCountValue DINTL#0 寫入 新計數器值 NewReferencevalue0 DINT L#0 寫入 操作模式下新比較值 0“將計數值用作參 考”NewReferencevalue1 DINT L#10 寫入 操作模式下新比較值 1“將計數值用作參 考”NewReferencevalue0 _M1 REAL L#0.0 寫入 操作模式下新比較值 0“將測量值用作參 考”NewReferencevalue1 _M1 REAL L#10.0 寫入 操作模式下新比較值 1“將測量值用作參 考”NewUpperLimit DINT L#寫入 新計數上限 NewLowerLimit DINTL#-寫入 新計數下限 NewStartValue DINT L#0 寫入 新啟動值 NewDirectionINT 0 寫入 新計數方向： +1：向上計數方向 -1：向下計數方向 CurReferencevalue0 DINT L#0 讀取操作模式下當前比較值 0“將計數值用作參 考” CurReferencevalue1 DINT L#10 讀取 操作模式下當前比較值1“將計數值用作參 考” CurReferencevalue0 _M1 REAL L#0.0 讀取 操作模式下當前比較值0“將比較值用作參 考” CurReferencevalue1 _M1 REAL L#10.0 讀取 操作模式下當前比較值1“將比較值用作參 考” CurUpperLimit DINT L#讀取 當前計數上限 新計數器值不滿足以下條件：? 計數下限