在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。
經維修檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。
但對該管的作用沒有弄清楚。
實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。
靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。
根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，檢查傳動裝置是否有缺陷。
檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物,伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：軸承內外圈配合太緊。
零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
軸承選用不當。
軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
軸電流。
機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
皮帶輪拉動過緊。
軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。
伺服電機三相電流不平衡的原因是什么,三相電壓不平衡。
電機內部某相支路焊接不良或接觸不好電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
接線錯誤怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機**定位與定速的目的觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；是無任何火花．無需修理；有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．力士樂伺服電機有問題,哪里可以修里常見力士樂伺服電機維修常見問題及解決辦法，伺服電機維修常見過載、缺相、短路.過載：打開伺服電機觀察。
整個繞組線包顏色均變深發黑，端部綁帶崩裂，嚴重時相絕緣和槽口絕緣都因過熱而熔化冒泡。
其原因主要是因伺服電機過載超電流發熱嚴重，絕緣蒲懷而造成短路燒毀。
此種情況不屬于質量問題。
缺相：打開伺服電機看所燒部分組分布很有規律，呈對稱分布，星形接法燒兩相，三角形接法燒一相。
此種情況不屬質量問題。
3、短路：打開伺服電機觀察線包呈出廠時的新鮮顏色，只是在某個點由于絕緣不好而造成工業機器人伺服電機短路。
此種情況屬于質量問題。
伺服電機維修，在伺服電機燒毀時打開伺服電機觀察繞組時一定要將工業機器人伺服電機兩頭端蓋都打開，這樣觀察起來比較清楚，判斷起來會比較容易有一臺伺服電機，運作時嗡嗡響的不得，電機運行異常會影響機組出力或導致停機等事故伺服電機常見故障上電時參數初始化不正確，參數設置不正確，重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數初始化，若反復多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確，電機過載，過載或機械堵轉，持續，機械負載過重，檢查機械是否卡住，馬達轉速過高，由于電機短時間失控導致速度大于設定速度，一般由于設置參數錯誤，或者編碼器信號異常導致，一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好，制動電阻導通時間過長，母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v，如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點)，若無法解決再將參數PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器，瞬間電流過沖，機械運轉不穩定，瞬間負載過大，導致電流過沖。
或者伺服器本身模塊損壞造成，軟起動電路故障，電壓過低，如果模塊高壓側短路也會引起報警，此時PTC電阻應該嚴重發熱，應先維修模塊。
速度指令異常，伺服器內部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片，速度指令異常，伺服器內部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片，伺服電機收到信號，但伺服器無法執行，伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發生堵轉，發送命令脈沖過多，而伺服器無法執行脈沖，檢查接線。
排除機械卡住故障HLPF00D423B、HLPF0D7523B、HLPF01D523B、HLPF02D223BHLPF0D7543B、HLPF01D543B、HLPF02D243B、HLPF03D743BHLPF05D543B、HLPF07D543B、HLPF001143B、HLPF001543BHLPF18D543B、HLPF002243B、HLPF003043B、HLPF003743BHLPF004543B、HLPF005543B、HLPF007543B、HLPF009043BHLPF011043B深圳海利普變頻器維修HLP-SV系列HLPSV00D421A、HLPSV0D7521A、HLPSV01D521A、HLPSV02D221AHLPSV03D721A、HLPSV00D423A、HLPSV0D7523A、HLPSV01D523AHLPSV02D223A、HLPSV03D723A、HLPSV0D7543A、HLPSV01D543AHLPSV02D243A、HLPSV03D743A、HLPSV05D543A、HLPSV07D543A深圳海利普變頻器維修HLP-NV系列HLPNV0D1821A、HLPNV0D3721A、HLPNV0D7521A、HLPNV01D521AHLPNV02D221A、HLPNV0D2523A、HLPNV0D3723A、HLPNV0D7523AHLPNV01D523A、HLPNV02D223A、HLPNV03D723A、HLPNV0D3743AHLPNV0D7543A、HLPNV01D543A、HLPNV02D243A、HLPNV03D043AHLPNV04D043A、HLPNV05D543A、HLPNV07D543A海利普變頻器HLP-JHLPJ001BHLPJ18D543BHLPJ002243BHLPJ003043BHLPJ003743BHLPJ004543BHLPJ005543BHLPJ007543B海利普變頻器HLP-H中頻機專用變頻器HLPH00D423BHLPH0D7523BHLPH01D523BHLPH02D223BHLPH0D7543B