SIEMENS西門子軟啟動器授權經銷商
各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：
與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；
網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。
西門子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業區西部科技園，西邊和全球**芯片制造商臺積電毗鄰，
東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等
交通主干道將松江工業區與上海市內外連接，交通十分便利。
公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統
集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們
的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉
儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷
售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。
目前，潯之漫智控技術（上海）有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，
PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、
驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等
CYCLE800 輸入屏幕顯示方案
小數位 含義
08 = 刀具方向增量回退量
...
15 = 沿 Z 軸回退或沿 Z 軸回退，然后沿 X 軸 Y 軸回退或
刀具方向*大回退量或者刀具方向增量回退量
$TC_CARR38[n] X 軸回退位置
$TC_CARR39[n] Y 軸回退位置
$TC_CARR40[n] Z 軸回退位置
億 使能回轉數據組
設置回轉數據組的切換
只有在 ShopMill 或 ShopTurn 中需要手動或自動切換刀具（→ 另見：
CUST_800.spf，標志_M2 到_M13）。
無論如何都必須使能回轉數據組，即設為大于等于 4 的值。
0 = 不激活 Toolcarrier
4 = 激活 Toolcarrier
自動執行回轉數據組切換，自動換刀
5 = 激活 Toolcarrier
自動執行回轉數據組切換，手動換刀
6 = 激活 Toolcarrier
手動執行回轉數據組切換，自動換刀
7 = 激活 Toolcarrier
手動執行回轉數據組切換，手動換刀
運動初始位置的設置說明 1)
在帶有 B 軸的車床（第 1 工藝為車削工藝）上，可以確定在機床運動的初始位置中刀具是否
已在“-Z”或“-X”方向上。在“刀具定位”和“平面回轉”中要注意該設置。
刀具定位
? 刀具定位時，Beta 和 Gamma 編程與機床無關。
? 初始位置為“工作平面”或“-Z”時，Beta ＝ 0 也就相當于該初始位置（兼容性）。
? 初始位置為“-X”時，Beta ＝ 0 時，B 軸旋轉 90°。平面回轉（新的回轉平面）
? 初始位置為“工作平面”或“-Z”和當前工作平面 G17 時，在“平面回轉”初始位置中不
會產生新的刀具定向（兼容性）。
? 初始位置為“-X”和當前工作平面 G17 時，在“平面回轉”初始位置中刀具會圍繞 Y 軸旋轉
90°。
因此，當初始位置為“-X”時，位于回轉后平面上的銑刀就可以在不同的工作平面（G17 或
G19）上。
不允許進行以下設置和編程，否則會導致錯誤信息：
? 平面回轉初始位置 -Z 和 G18 或 G19 有效
? 平面回轉初始位置 -X 和 G18 有效
回轉之前幾何軸的回退圖 10-8 選擇空運行方式的對話框
在輸入欄中選擇回退方式。該方式在系統變量 $TC_CARR37[n] 的百萬位和千萬位中確定：
? 沿 Z 軸回退
? 先沿 Z 軸回退，然后沿 X 軸、Y 軸回退
? 刀具方向*大回退量或刀具方向增量回退碰撞監測
在運行刀具軸時要注意，避開回轉時刀具和工件碰撞。
“沿 Z 軸回退”或者“沿 Z 軸回退，然后沿 X 軸 Y 軸回退”是回退到參數 $TC_CARR38[n] 到
$TC_CARR40[n] 中定義的數值（**機床位置）。
$TC_CARR38[n] X 軸回退位置
$TC_CARR39[n] Y 軸回退位置
$TC_CARR40[n] Z 軸回退位置
在 Herstellerzyklus CUST_800.SPF (頁 285) 中修改回退類型。
說明
在一些刀具可以擺動的機床上，比如：帶擺頭或“擺頭+工作臺”混合運動結構的機床上，需
要在回轉數據組中考慮刀具方向上的回退，特別是帶 B 軸的車床。選擇“刀具方向*大回退
量”時，刀具會一直回退，直到其中一根線性軸到達軟限位。
10.7.4 調試基于運動鏈的 Toolcarrier
必須給每個擺頭、旋轉工作臺或者每個“擺頭+旋轉工作”的組合創建一個 Toolcarrier。
前提條件
機床上已經有一個運動鏈或者創建一個運動鏈。
更多信息
更多信息參見“
功能手冊之刀具”。
創建 Toolcarrier
在操作區“調試”> “NC”> “坐標轉換”的輸入窗口
中創建 Toolcarrier。
在“新建 Toolcarrier”對話框中可以選擇基于運動鏈的 Toolcarrier。例 1：擺頭 2“HEAD_2”：基于運動鏈的 Toolcarrier
我們建議在使用運動鏈時根據機床的上實際運動情況來圖示機床運動結構。如左圖所示，矢
量的標注和運動結構圖示符合機床實際情況。其中，Toolcarrier 的起點位于 B 軸旋轉中心；
然后它按“C_OFFSET”偏移運動，到達 C 軸的實際旋轉中心，位置是“0,1,1”；*后它運動一段
偏移，到達刀具參考點。但正如傳統 Toolcarrier 上常見的，Toolcarrier 的起點也可以位于 C
軸旋轉中心。當擺頭固定安裝在機床上，運動結構閉合時，兩種圖示方式的效果一樣。當機
床上有多個擺頭，運動結構開放時，建議采用第一種運動圖示方式。創建了機床的運動鏈后，便可以在它的基礎上創建各個 Toolcarrier。
在帶有附加 B 回轉軸的車床上，刀具可以在 X/Z 平面上定向或回轉。如果機床有副主軸，則
可以使用一把刀具在主主軸與副主軸上交替進行加工。
使用“刀具定位”和“平面回轉”功能需要創建下列 Toolcarrier：
Toolcarrier 1
用于進行刀具定位并使其回轉到主主軸和副主軸上（車削、端面 Y/C、外表面 Y/C）：**方向參考軸 旋轉軸 1
跟蹤選擇 否
在調試“車刀定向”時，必須在回轉數據組 1 中將參數 $TC_CARR37[n] 的萬位設為 2 或 3。
之后在程序編輯器中就會提供用于 Toolcarrier 1 的“刀具回轉 - 車刀或銑刀定位”。
更多信息參見“調試 Toolcarrier/回轉數據組 (頁 265)”一章。
Toolcarrier 2
用于主主軸上（端面 B）的斜面銑削加工：
名稱 TC_MAIN_SPINDEL**方向參考軸 旋轉軸 1
跟蹤選擇 否
運動鏈一次性創建，所有需要的 Toolcarrier 都參照對應的運動鏈元素。必須修改運動鏈中一
個描述運動的數值時，該值立即對所有 Toolcarrier 生效。
CYCLE800 中的參數 CUTMOD
調用區別
? 在 NC 程序（CYCLE800 車刀定位）中調用數據組 2 時要激活 NC 功能 CUTMOD，以便使
刀沿位置或刀具參考點根據刀具定向更新：
? 在 NC 程序中調用回轉模式用回轉數據組（CYCLE800 刀具定位）時要激活 NC 功能
CUTMOD，以便按照“刀具定位”后當前有效的刀具方向來計算刀沿位置、刀具角度、切
削方向和刀具參考點。