西門子S7-200SMARTCPUST20，CPUST20代理商，西門子PLCCPUST20，SMARTCPUST20，6ES72881ST200AA1，S7-200SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出。
S7-200 SMART所有CPU模塊配備以太網接口，支持西門子S7協議，有效支持多種終端連接：
1. 可作為程序端口、（使用普通網線即可）
2. 與SMART LINE觸摸屏進行通訊，多支持8臺設備
3. 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含8個主動GET/PUT連接、8個被動GET/PUT連接。
串口通信西門子S7-200SMART模塊 CPUST20/CPUSR20PLC模塊
S7-200 SMART CPU模塊均集成1個RS485接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01信號板來實現，信號板支持RS232/RS485自由轉換。
運動控制基本功能
西門子S7-200SMART模塊 CPUST20/CPUSR20PLC模塊標準型晶體管輸出CPU模塊，ST30/ST40/ST60提供3軸100KHZ高速脈沖輸出）（ST20提供2軸100KHZ）支持PWM(脈寬調制）和PTO脈沖輸出。為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的需求。
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