西門子控制器模塊6ES7516-2PN00-0AB0，西門子控制器模塊代理商，6ES7516-2PN00-0AB0，西門子CPU1516PRO-2PN
SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進行額外編程。統一的顯示機制可將故障信息以文本方式顯示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統診斷信息。整個系統中集成有包含軟硬件在內的所有診斷信息。
統一的顯示機制
無論是在本地還是通過Web 遠程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都完全相同，從而確保所有層級上的投資安全。
接線端子/ LED 標簽的1:1 分配
在測試、調試、診斷和操作過程中，通過對端子和標簽進行快速便捷的顯示分配，節省了大量操作時間。
通道級的顯示機制
發生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，從而縮短了停機時間，并提高了工廠設備的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能
技術集成
SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。
此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能。
運動控制功能
通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。
