上海注冊一家公司費用如下：
1.代理代辦費用：上海提供免費注冊集中地，不收地址費，如果在園區地址注冊，如果代理記賬交給他們做，一般不收費。如果您用自己經營地址注冊公司，讓代辦師傅幫住提交注冊材料，領取工商執照，領取稅控，領取CA，刻制章子和備案。這些跑腿費也就500-1000元，總共要跑三趟，如果自己感覺價格貴，可以自己跑下試試。建議外包讓別人跑，畢竟跑三趟浪費三個工時，同時也花費了耗油費停車費，自己跑肯定沒有代辦劃算。
2.許可證辦理費用：辦理不同許可證費用都不一樣，食品類 醫療類 勞務派遣 人力資源等這些都是需要實際地址掛靠才能申請下來。而租賃這些場地有成本費，所以費用肯定沒有固定的一個價格。
3.注冊資金：注冊公司現在已經認繳制，不需要實際驗資了，有些需要驗資報告的，就需要實繳了，文物銷售需要200W實繳。
4.代理記賬：公司成立之后就要按照國家法律依法進行建立賬本，每月或每季度進行不同的稅務申報，如果您沒有財務就代理記賬把。委托記賬的一般按照企業賬務多少或開票額收費，沒有什么業務就零申報。收費也就是每一個200-400左右，一般納稅人的賬要400-600左右。主要取決自己的開票情況，如果賬務比較多要多付款，如果要申辦高新企業，起碼800一月，涉及稅務問題很復雜。
5.銀行開戶：自己辦理沒有費用，委托代辦要出跑腿費和誤工費，一千錢左右
總的來說如果您有自己的財務人員，注冊公司的費用其實就是一點跑腿費。