行車式刮吸泥機的主要結構：
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機[1] 與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
（4）各潤滑部位留有注油孔。
行車式刮吸泥機的工作原理：
一般停駐在沉淀池的出水端，首先向水封箱內注水，浸沒住管口上方約100mm，同時啟動真空泵抽吸吸泥管內的空氣，管道內形成一定真空后，泥水則會通過吸泥管源源不斷地將污泥抽向池外排出。此時電極點壓力表的觸點信號關閉真空泵，同時啟動驅動電機使排泥機沿鋼軌前進時，吸泥管不斷吸泥排泥，到達沉淀池另一端，碰觸返程行程開關時，驅動電機先停止然后反向運轉，排泥機開始返程運行排泥，當運行到初始位置時，碰觸行程開關，吸泥機停止，電磁閥自動打開，使空氣進入虹吸系統，將真空破壞，則停止排泥。主梁一般采用方管(碳鋼或不銹鋼)焊接而成。碳鋼材質主梁采用熱鍍鋅防腐工藝加工處理，有足夠的強度和剛度，安全系數高，可確保5年內不銹蝕。上面鋪設走道板，端梁采用槽鋼焊接結構件，端梁與主梁用螺栓連接，端梁下部裝有驅動裝置、主動輪、從動輪主軸及軸承。吸泥機的4個輪同時在鋼軌上行走，車輪與鋼軌嚙合緊湊，不會發生啃軌、爬軌現象，行走限位裝置（行程開關）安裝在行走鋼軌兩端，可起到行走換向作用。行車行走平穩，噪音小。