AT氣動執行器分為雙作用式和單作用式。
雙作用式工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。
單作用工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉。
在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。
產品結構：
1、鋁擠壓防本身內部和外部腐蝕，使用壽命更長的磨練缸表面保護和較低的摩擦系數。
2、雙活塞齒輪齒條式的設計結構緊湊，安裝位置對稱，高循環壽命和快速的操作。反轉可通過簡單的反相活塞來完成。
3、兩個獨立的外部執行停止調整，允許容易的很好的調整在兩個方向上的+ / - 4。這種調整可能是在打開或關閉的位置，并提供準確的閥門對齊。
4、通用一個簡單的轉換，從并行對角線的平方，反向傳動軸。此功能允許一個較低和更靈活的轱轆。雙面萬*設計可作為第四代的選項和電源技術標準，可以方便地適應任何閥門。
5、利用一個單一的緊湊型設計為雙作用和彈簧相同的樣式和端蓋。此功能降低庫存和領域的轉換，可以通過模塊化彈簧盒子來進行添加或刪*。
6、可視位置指示和直接，方便，經濟的方式，安裝流行的傳感器的多功能位置指示器。
7、多個軸承和活塞和的操作，低摩擦，高循環壽命和小齒輪軸架的導向。
8、簡單的范圍內的通用性，更高的安全性和耐腐蝕涂層彈簧設計的模塊化預裝彈簧匣。
9、活塞齒條和小齒輪軸定位準確，低縫隙，并在整體*效運作所造成很好的加工齒。
10、化學鍍鎳鋼絲，導向軸承，提高了安全性和循環使用時間長的單件小齒輪軸。
11、選擇品質好的軸承和密封提供較寬的工作溫度范圍，低摩擦和高循環使用時間。
12、內部和外部的長期耐腐蝕不銹鋼緊固件。
13、全部符合以下新規格：產品互換性和易于安裝的電磁閥，限位開關等配件的ISO 5211，DIN 3337和VDI / VDE 3845認證。