1）.如果采用機器人夾持工件方式，由于帶澆冒口的毛坯鑄件非常復雜及形狀不規則，使得夾具設計在工件基準支撐位、壓緊位置、以及上料方式方面都存在較大的難題。這些難題在簡單工件上可以克服，但在復雜工件上是難以克服的。
要知道鑄鋼件的作業其本質實際上是一種磨削而非切削作業，磨削產生的副產品是細微而無孔不入的粉屑，而這是對設備運動機構大的威脅。
對比機床而言，那種將運動機構開放式的結構是不適用于磨削工況的。合理的解決方案是該防護的防護、該疏導的疏導、該簡化的簡化……。說起來容易，實際執行起來確實有一大堆的技術細節和技術難題。
3、 切割專機需要具備高度的柔性。
這種柔性重點體現在以下兩個方面：
傳統切割工藝
2）.如果采用機器人夾持鋸片的方式，同樣也存在結構方面的問題難以克服。
A. 如果采用電機直連方式，則發現電機的功率不能過大（不超過2.2KW），否則電機的法蘭盤會與鋸盤存在較大干涉，導致鋸盤沒有工作空間。如果采用電主軸，仍然存在扭矩過小，不適宜于切割工況的問題。
B. 如果采用皮帶傳動方式，顯然，需要有電機、皮帶、皮帶輪、主軸、安裝板等較大的機構來實現組合，而這些機構在體積上顯然過于龐大，導致機器人完全無法夾持及正常工作。
3、 從刀具的損耗方面來分析，機器人切割的工作方式，會導致刀具的磨損快速，達不到預期壽命。根據測試過的經驗數據來看，鋸片的壽命在機器人切割的工況下，存在巨大的隨機性和差異性，長期來看，耗材損耗完全難以估量，使用戶難以接受。
分析其原因有二：