行星齒輪機構是住友公司開發的又一項技 術。減小行星齒輪減速機齒隙的技 術，以往均采用剪刀式及特 殊零件等，而IB系列P1型通過提 高各零件精度，實現了無 損失的低齒隙。
齒隙： 3min、15min
額定扭矩 10.5～101N?m
電機功率 50～5000W
減速比 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81
輸入回轉數 6000r/min対応（機座號P110、P120）
特點:
1.高力矩能力: 大直徑角接觸球軸承支撐，能承受較大徑向負載。
2.緊湊性好：采用帶內齒輪機殼，結構很緊湊
3.安裝簡單：用螺栓（客戶自備）將伺服電機和減速機直接聯接后，需用六角扳手固定輸入軸，便可投入使用。
4.產品類型：客戶可根據自己適用類型選擇
用途:
搬運機器人
機器人周邊機器
FA關聯機器
半導體制造裝置
機床
裝載機
彎管機
變位機
醫療用機器
測定機器
沖壓機
激光加工機械