這個故障出現的原因有以下幾種情況。出現機械震蕩有可能脈沖編碼器出現了故障。這個時候我們首先需要檢查速度檢測單元對應的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個情況，那就是在某幾點出現電壓下降的情況。一旦發現的話，那么就說明脈沖編碼器出現故障，更換新編碼器就可以解決問題 還有一種可能是脈沖編碼器對應的十字聯軸節出現問題了。這樣就使軸轉速跟檢測速度出現異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯軸節。還有可能是測速發電機出現了問題。這個問題的解決辦法就是更換新的測速機。
西門子電機主軸不能定向移動或者定向移動不到位，針對此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。機械運動異?？焖?，出現上面的問題，首先我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現了問題。此外我們還需要檢查以下幾個情況：脈沖編碼器接線是不是存在錯誤問題；脈沖編碼器聯軸節是不是存在損壞問題；測速發電機端子是不是有接反，或者是勵磁信號線是不是接錯的問題。
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西門子伺服電機維修1FK6042-6AF71-1EG2失磁