TOSHIBA東芝伺服驅動器過流故障維修內容
主軸驅動系統、故障形式、故障診斷主軸驅動系統、故障形式、故障診斷v 進給驅動系統、伺服系統結構形式、故障診斷進給驅動系統、伺服系統結構形式、故障診斷一、伺服系統概述一、伺服系統概述v1.1伺服系統概念伺服系統概念 是指是指，又稱隨動系統。，又稱隨動系統。 如果說數控系統是數控機床的大腦，是發布如果說數控系統是數控機床的大腦，是發布“命令命令”的指揮機的指揮機構，那么伺服系統就是構，那么伺服系統就是”，是，是，它忠實，它忠實而準確地執行由數控系統發來的命令，控制數控機床的運動部件而準確地執行由數控系統發來的命令，控制數控機床的運動部件的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。 伺服系統機床CNC系統指令動作脈沖頻率脈沖頻率脈沖數量脈沖數量速度速度位置位置伺服系統的作用示意圖伺服系統的作用示意圖 伺服控制系統的性能伺服控制系統的性能因此伺服系統的性能因此伺服系統的性能決定了數控機床的性能。在實際應用中，數控機床決定了數控機床的性能。在實際應用中，數控機床伺服系統出現故障的概率較高，因此充分認識伺服伺服系統出現故障的概率較高，因此充分認識伺服系統的重要性，掌握伺服系統的故障診斷與維修方系統的重要性，掌握伺服系統的故障診斷與維修方法是很有必要的。法是很有必要的。v1.2伺服系統組成伺服系統組成 數控機床的伺服系統一般由數控機床的伺服系統一般由等組成。等組成。u 驅動控制單元驅動控制單元和和驅動元件驅動元件組成組成；u 機械傳動部件機械傳動部件和和執行元件執行元件組成組成；u 檢測元件檢測元件和和反饋電路反饋電路組成組成。一、伺服系統概述一、伺服系統概述v1.3伺服系統的分類伺服系統的分類 數控機床伺服系統分類方法有多種。昆山樂修自動化/南京樂修電子科技有限公司是一家專業工控和數控維修公司。維修不限制品牌型號，只要是硬件問題的話我們都是可以進行維修的，歡迎大家隨時來電咨詢我們件問題的話我們都是可以進行維修的，歡迎大家隨時來電咨詢我們。
數控機床伺服系統分類方法有多種。v 按按，可分為，可分為4種。種。v 按按，伺服驅動系統可分為，伺服驅動系統可分為。v 按按，還可分為，還可分為。v 根據根據，伺服系統可分為，伺服系統可分為兩種；兩種；a) 按按，可分為，可分為伺服系統、伺服系統、伺服系伺服系統和統和伺服系統。伺服系統。一、伺服系統概述一、伺服系統概述 主軸驅動系統也叫主傳動系統，是在系統中完成主主軸驅動系統也叫主傳動系統，是在系統中完成主運動的動力裝置部分。運動的動力裝置部分。 主軸驅動系統通過該主軸驅動系統通過該，配合進給運動，加，配合進給運動，加工出理想的零件。工出理想的零件。 它是零件加工的成型運動之一，它的精度對零件的它是零件加工的成型運動之一，它的精度對零件的有較大的影響。有較大的影響。 隨著數控技術的不斷發展，傳統的主軸驅動已不能滿足要求?，F代數控機床對主傳動提出了更高的要求： 對于具有自動換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據數控系統的指令自動實現無級調速，并減少中間傳動環節，簡化主軸箱。 要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。 要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。 從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅動系統，直流驅動系統已被所取代。目前三個系列交流主軸電動機為：S系列電動機，額定輸出功率范圍1.537KW；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.522KW；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.737KW。 該公司交流主軸驅動系統的特點為：采用為處理器控制技術，進采用為處理器控制技術，進行矢量計算，從而實現zuijia控制。主回路采用晶體管行矢量計算，從而實現zuijia控制。主回路采用晶體管PWM逆變器，逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。具有主軸定向控制、數字和模擬輸使電動機電流非常接近正弦波性。具有主軸定向控制、數字和模擬輸入接口等功能。入接口等功能。v SIEMENS公司生產的直流主軸電動機有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機配套的6RA24、6RA27系列驅動裝置采用晶閘管控制。v 80年代初期，該公司又推出了，功率范圍為3100KW。驅動裝置為6SC650系列交流主軸驅動裝置或6SC611A（SIMODRIVE611A）主軸驅動模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動功能。另外，采用為處理器80186可進行閉環轉速、轉矩控制及磁場計算，從而完成矢量控制。同過選件實現C軸進給控制，在不需要CNC的幫助下，實現主軸的定位控制。
當主軸伺服系統發生故障時，通常有三種表現形式：當主軸伺服系統發生故障時，通常有三種表現形式： 主軸伺服系統常見故障有：主軸伺服系統常見故障有： v 進給驅動系統的性能在一定程度上決定了數控系統的，決定了數控機床的，因此，在數控技術發展的歷程中，進給驅動系統的研制和發展總是放在首要的位置。數控機床的進給驅動系統是一種位置隨動與定位系統，它的它的性能決定了數控機床的許多性能，如最高移動速度、輪廓跟隨精度、定位精度等。v步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。動一定角度，帶動機械移動一小段距離。 ( 伺服電動機又稱執行電動機。其伺服電動機又稱執行電動機。其 伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。