安川伺服驅動器維修A.100報錯代碼常見故障維修
文檔簡介
1、第1章槪要概要1. 1 產品的確認1-21.1.1產品的確認事項1-21.1.2伺服電機的銘牌1-21.1.3伺服單元的銘牌1-31.2產品各部分的名稱1-41.2.1伺服電機各部分的名稱1-41.2.2伺服單元各部分的名稱1-51.3 機器構成圖1-71.3. 1主電路為單相(100V2O0V)規格時1-71.3.2主電路為三相(200V)規格時81.3.3與SGMCS型伺服電機連接1-91.4 適合標準1-101.4 1北II安全標準(UL CSA)1-101.4 2歐洲指令1-1015 SGDM型功能對應表1-111.1.1產品的確認事項1.1產品的確認1.1.1產品的確認事項產品到貨后
2、，請就以下項目進行確認O確認項目備注到貨產品是否與您訂購的產品型號相符？請通過伺服電機.SERVOPACK（伺服單元）的銘牌的“型 號”欄進行確認（請參照下一項以后的說明）.伺服電機的旋轉軸是否運行順利？能用手輕輕轉動則屬正常但是“帶制動器的電機”則不 轉動.是否有損壞的地方？請査看整個外衣.檢査是否仃因運輸等引起的損傷。在以上各項的確認屮，如發現何不妥Z處，請及時與所購地的銷售店或本公司的銷售處聯系。1. 1.2伺服電機的銘牌SGMAH/SGMPH 型電機型號1額定規格一- 訂購編號生產編號SGMGH/SGMSH/SGMDH型銘牌W AC SERVO MOTOR SGMA”02AAAg1 2
3、00|v 200 |A 2.1n 0.637 嚴 3000 |皿 BO/N 9271316-1YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPANS/N DD 99645678900121-3第1章槪要1-#第1章槪要電機型號 額定規格 訂購塢號 生產編號1000 W3.18 N m3000 min*15.7 A200 VCONT | ins FKAWA ELECTRIC MADE IN JAPAN753000039 |DATA 0002AC SERVO MOTORTYPE SGMGH-10ACA21S/N BB2生產日期額定規格一訂購編號 生產編號電機型號銘牌w 847 20
4、0人2N" 4.0嚴，200貶AAC SERVO MOTOR SGMCS-04C3A11O/N 9271316-1S/N DD 9964567890012 iwinwiiiii YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN1-#1.1產品的確認1-51.1產品的確認1.1.3伺服單元的銘牌30W5. Ok*機型適用電源生產編號6. OkW15. OkW機型SERVOPACKSGDif-3OADAYASKAWA ELECTRIC MADE lh JAP AMS/N 412808-15-1伺服單元型號性簡VOLTS200-230VOLTS0-230Hzeo/
5、71;oPHASE3PHASE3AMPS24.8AMPSis eKU (MP)3 .0 (4 .0)AC-OUTPUT適用電機 容易1-#1.2產品各部分的名稱1.2.1伺服電機各鄭分的名稱1.2產品各部分的名稱1.2.1伺服電機各部分的名稱(1) SGMAH/SGMPH型(不帶減速機不帶制動器時)SGMAH 型SGMPH 型1.2產品各部分的名稱1.2產品各部分的名稱(2) SGMGH/SGMSH/SGMDH(不帶減速機不帶制動器時)1.2產品各部分的名稱1.2產品各部分的名稱電機連接褂從箭頭A面看1.2產品各部分的名稱1.2產品各部分的名稱1.2.2伺服單元各部分的名稱(1) 30W 5.
6、 OkW 機型電池盒在使用juedui值編瑪器時，可裝納備用 電池。請參照“5. 8 8juedui值編碼器用電池” “B.4.3電池的使用方法” “B.4.4電池的更換”打開前蓋的狀態YASKAWA SERVOPACK<模擬量監視用連接器(CN5)可通過使用專用電纜來査看電機的轉 速和扭矩拒令值.請參照“5.8 3模擬監視用電纜” *9 5模擬It監視”電池用連接器(CN8)連接juedui值編碼器用備用電池的連接 器.請參照"5.8 8juedui值編碼器用電池” "8 4.3電池的便用方法" -8.4.4電池的更換”面板顯示器通過5位效的7段LED來顯示伺服的狀態. 警報編號以及用戶
7、參數的輸入.“7.1.2鍵名稱及功能”YASKAWA SGDMy前蓋型號請參照“2.1伺服單元型號的判別方法”面板操作器充電指示燈在主電路電源接通后點亮.電源關閉后, 在主電路蓄電池中仍殘留有電荷時點亮. 此時請勿融摸伺服單元。主電路電源端子主電路電源輸入用嬪子。 謂參照“6.1主電路的配拔”控制電源端子控制電源輸入用竭子。tn參照“6.1主電路的配線” 再生電阻連接端子外接再生電阻器的連接端子.請參照“6. 5再生電阻器的連接”伺服電機連接端子伺服電機電源拔(動力拔)的連接端子 請參照“6.1主電路的配線”叵ZS V MTV<3WKU C接地端子為防止觸電的保護接地竭子.請務必連接.
8、謂參照“6.1主電路的配拔” O O W O OLILZ?i A?2LKLKLJO noBI B2呵 u ? OV OV5色(=3面板鍵設定用戶參數時使用。 請參照(7.1.2鍵名稱及功能)通電指示燈 在控制電源授通時點亮PC (個人電腦)顯示器數字操作器用連接器(CN3) 與PC (個人電腦)通訊或連接數字操作器時 使用，請參也“5.8 1PC(個人電腦)連接電AT“5 8 2數字操作器”輸入輸岀信號用連接器(CN1) 為指令輸入借號或順序輸入輸出倍號用的 連接丹.請參照“6 3輸入輸出信號的配皴"銘牌(側面)標有伺麗單元的型號與額定技術參數的銘請參照
9、“1.1.3伺服單元的銘牌'編碼器用連接器(CN2)連接裝配在伺服電機上的編瑪器的連接器。 謂參照2與編碼器的配線”DC電抗器的連接端子7 冇關電抗器的連接.請參照“64.8電源高諧波抑制用DC電抗器” 1.2產品各部分的名稱1.2.2伺服單元各鄭分的名稱(2) 6. OkW 15. OkW 機型1.2產品各部分的名稱1.2產品各部分的名稱型號PC(個人電腦)監視 器/效字操作器用連 接器(CN3)充電指示燈-控制電路端子*通電指示燈面板操作器SERVOPACK200V> SG04!Ver.I1YASKAWACM3>CN8面壩顯不器電池用連覆器(CN8)電池盒模擬曲視用連&
10、#187;? (CN5)面板開關xrx編碼器用連接器(CN2)輸入輸出信號用連接器(CN1)*11 L L2 L L3 I Bl L B2 0 U LV L W0mXIX<銘牌(側面)IB1.2產品各部分的名稱主電路電源端子(L1L2L3)伺服電機連接端子(U. V. W) 接地端子 再生電陰連接端子(B1 B2)*控制電路與再生電阻連接端子的接線板位置因屯號而異有關各自的詳細內容,請參照“第4章 伺服肢元的規格與外形圖” SGDM-60ADA, 75ADA :請參照 4.7.7. 4.9.1SGDM-1AADA. 1EADA :請參照 4.7.8. 4.9.213機器構成圖1
11、.3機器構成圖下圖所示為塞本伺服系統的構成實例。1.3. 1主電路為單相（100V, 200V）規格時電源單相 AC100/200V（注）有關DC電抗器的連接，請參照4. 8電源高諧波抑 制用DC電抗器” 配線用斷路器 用于保護電源線。 它在出現過電流時 切斷電路.（請參照58. 9）噪音濾波器 安裝噪音濾波器以 防止來自電源線的 外部噪音.（請參照5 8 10）電磁接觸器 打開/關閉伺服 電源j使用亦請安裝/ 浪涌抑制器.U （請參照"5. 8 11）SGDM-DCAD 型 SGDM-nnADA 型 SGDM-DDBD 型 SGDM-DDBDA 型 伺服單元i指令控制器數字操作器（
12、請參照5. 8. 2）SGMIZ1H 型 伺服電機uV Z伺服電機主電路用電纜（請參照5.1.5. 2）YASKABA SWVOPACX SGDM-L2 | 3 ? 1A ：2|數字操作器連接電纜（請參照58. 2） fC5=PC （個人電腦）連接電纜（謂參照5 8 1）再生逍曲器 常豐豐：子上連接外接（謂婁照5. 8. 5）再生電阻鬲.（iR#照5. 8 6）0輸入輸岀信號用電纜PC （個人電腦）電磁接觸器 打開/關閉制動 器電源 使用時請安裝浪 涌抑制器 （iff# 照 5 8.11） 替制動器電源O（請參照5刀門編碼器電纜（請參照5. 4. 5. 5）1-1113機器構成圖1.
13、3.2主電路為三相（200V）規格時1.3.2主電路為三相（200V）規格時1-1313機器構成圖1-#13機器構成圖電源 三相AC200V R S T配線用斷路器 用于保護電源線“ 它在出現過電潦時 切斷電路.（請參照5 8 9）（注1）由干三相AC200V. 6KW以上的伺服單元主電路只有正側塢子因 此謂不要連接?1.? 2的短路針.（注2）將外接再生電陰器連接到伺服電機時，謂務必拆下伺服電機的82 B3端子間的導錢后再進行連接（注3）有關DC電抗器的連接.謂參照“6 4 8電源高諾波抑制用DC電抗 器” 1-#13機器構成圖1-#13機器構成圖噪音濾波器 安裝噪音建波
14、器以 防止來自電源線的 外部蝶音.（請參照5.8 10）電磁接觸器 打開/關閉伺服 電源.呀丫使用時請安也 （浪涌抑制SGDM-DDAD 型 SGDM-DDADA 型 伺服單元再生電阻器 再生容不足時. 在B1-B2端子上連接 外接再生電魁器" （讖參照5 8 6） 電磁接觸器 打開/關閉制動 器電源 使用時請安裝浪 涌抑制3L （謂參照5 8.11） 制動器電源 在伺服電機帶有 制動器時使用。 （in#照5.8. 5）數字操作器（謂參照5. 8 2）數字操作器連接電纜 （請參照5.8 2） u>=PC（個人電腦）連接電纜 （請參照58 1）丿PC （個人電腦）指令控制器（請參
15、照5. 8. 11）（注1）（注3）廠編碼器電纜i（請參照5. 4. 5. 5）輸入輸出信號用電纜5.K&HSAeST ucB3V ?Vc '；伺服電機主電路用電纜 （謂參照5. 1.5 2）SGMLIH 型 伺服電機1-#13機器構成圖1.3.3與SGMCS型伺服電機連接電源配線用斷路器 用干保護電源線。 它在出現過電流時 切斷電路.（請參照5. 8. 9）噪音濾波器 安裝噪音濾波器以 防止來自電源線的 外部噪音.（請參照5.8 10）單相或者三相AC100/200VR T1SGDM-ADA 型 伺服單元（注）有關DC電抗弱的連接，請參照"6 4 8電源高譜波抑制用
16、DC電抗器”-再生電阻器 再生容疑不足 時.在BT2端 子上連接外接 再生電甩器.（請參照5 8 6）（謂參照57）、YAMAWASGDM 數字操作器連接電纜J（請參照5 8 2）電磁接觸器 打開/關閉 伺服電源。 使用時謂 安裝浪淹 抑制獺 （請參照 5 8 11）8818.8.MML1_|sL2 3?1 A ?2BU 一 v A wls數字操作器（請參照5 8. 2）7PC （個人電腦）指令控制器銘牌丿卜編碼器電纜丿（請參照5. 4, 5 5）1-15第1章槪要1.4.1北美安全標準（UL CSA）1.4適合標準z-ii系列伺服騾動裝置對應于以卜海外標準。1.4. 1北
17、美安全標準（UL, CSA）S也sLISTED型號ULe,標準(UL Fi le No.)CSA吃標準認定機構伺服單元SGDMUL508C(E147823)CSA C22.2No. 14UL伺服電機 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSUL1004(E165827)CSA C22.2 No. 100 1 Underwriters Laboratories Inc* 2 Canadian Standards Association.1.4.2歐洲指令型號低電壓指令EMC指令認定機構EMIEMS伺服單元 SGDMEN50178伺服電機 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSIEC60031-1IEC60034-5IEC60034-8IEC60034-9EN55011class A group 1EN50082-2 或者 EN61000-6-2Ttiv PS4* Tl；V Product Services GmbH（注）有關設置條件請參照"6.4.2抗干擾配線”.山于何服單元與何服電機屬于內部 安裝機器因此必須進行機械方面的認證。
1-171.5 SGDM型功能對應表1.5 SGDM型功能對應表由于形式和軟件版本不同，SGDM熨中迅加的功能分以卜類。 SGDM- D 型 SGDM- DASGDM- DA型（軟件版本在32以上）諸參照下表對照伺服單元是否對應您所使用的功能。其他的也同樣使川。機能項目內容SGDM-參照 D DA DA 軟件版本在 32以上對應容星等級30W 3. OkWOOO30W 15. OkWXO速度前饋功能位代控制模式時.通過速度指令輸入端口（V- REF） 輸入模擬試電爪指令來給足速度前饋指 令。XOO9.4.3外部轉矩限制+基于模擬呈 電壓指令的扭矩限制/P-CL信號和/N-CL信號僅在ON時.輸入模擬戢 電壓指令.使轉矩限制功能冇效.XOO8. 9.4輸入信號的極性反轉功能反轉順控用輸入信號的有效邏輯的極性.XOO7. 3.2輸岀信號的極性反轉功能反轉順控用輸出信號的有效邏輯的極性。XOO7. 3.3旋轉圈數上限值的設定便用juedui值編碼器時.設定旋轉圈數（多旋轉） 數據的上限值XOO8.4. 7【旋轉圈數上限值不一