瑞士BOTA FC-MiniONE Pro小量程六維力矩傳感器
技術參數：
量 程(Fx，Fy,Fz,Mxy,Mz,)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm
穩定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N
無 噪 聲分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重量： 57g（串口）/62g（(EtherCAT)）
尺 寸(DxL) ： 48x 26.2mm；
溫 度（℃）： 0°C –55°C
通 訊接口： （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT
防護等級： 灰塵和耐水
最大頻率（HZ）: 800HZ（串口）/2000HZ(EtherCAT)
供電： 5 V, 1.0 W（Serial）/9–48 V,1.5 W(EtherCAT)
有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT
FC-MiniONE Pro小量程六維力矩傳感器特點：
1、即插即用
2、即插即用
3、一體式設計
4、防水防塵
5、溫度漂移可忽略不計
6、2000 Hz 的采用率
7、可使用EtherCAT?, RS422 and USB與ROS?, TwinCAT?, LabVIEW?, MATLAB?兼容
支持 Staubli, UR+?, Mecademic?, Kinova?, KUKA?, and more