在現代制造業的生產線中使用自動化機器人產品，可有效降低人工成本及提高生產效率。桁架搬運機械手是組成現階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。
桁架機器人的執行系統承擔著主要的操作任務，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。
一、驅動系統
這是桁架機器人執行生產、加工任務的驅動裝置，其組成有動力、調節和輔助設備。我們常見的一些驅動方法包括液壓、氣壓、機械驅動方式。
二、操作系統
桁架機器人運行時，控制系統的功能是指派機械手完成所需的動作。
三、方位檢測系統
這部分是控制機械手的移動方向，通過各種檢測器反饋移動效果，實現連續微調，讓機械手到達指定位置，與加工生產的產品取得聯系，保證機器人準確完成生產加工任務。
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