4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調。
內置信號轉換,4~20mA模擬電流輸出，同時輸出RS485信號，方便連接各種設備。
直接對應轉動平移速度測量。
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，外形結構可選。
安裝方便，無需找零。
一、特性參數工作電壓10-30Vdc 或5Vdc 極性保護消耗電流< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) 輸出信號RS485和4-20mA雙輸出，速度應用輸出 輸出負載能力≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉速3000轉/分 輸出刷新周期±DATA↙，即：213141516X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。
DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。
上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數據：上位機發送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D例：上位機發送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D2：讀參數:（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D 例：上位機發送：44 00 41 0D 編碼器回： 58 30 31 61 07 03 11 09 0D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。
）3：設置地址：（編程允許線接高電平時有效） 上位機發送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D 例：上位機發送：44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D（將地址00改為01）4：設置波特率：（編程允許線接高電平時有效） 上位機發送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D 例：上位機發送：44 30 31 45 03 0D 編碼器回： 58 30 31 65 03 0D（將波特率改為19200）5：設置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效） 上位機發送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D 例：上位機發送：44 30 31 49 09 0D 編碼器回： 58 30 31 69 09 0D（設置為問答模式）6：設置4mA對應值：（編程允許線接高電平時有效） 上位機發送：D+地址+G+對應值+0D 編碼器回： X+地址+g+對應值+0D 例：上位機發送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D（設置4mA對應0）7：設置20mA對應值：（編程允許線接高電平時有效） 上位機發送：D+地址+H+對應值+0D 編碼器回： X+地址+h+對應值+0D 例：上位機發送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D 編碼器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D（設置20mA對應值360）8：設置20mA微調：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+K+符合位+微調值+0D 編碼器回： X+地址+k+符合位+微調值+0D 例：上位機發送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D9：設置:4mA微調：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D 編碼器回： X+地址+q+符合位+微調值+0D 例：上位機發送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D參數表：ASCII碼參數ASCII碼參數014800bps波特率07逆時針數據加029600bps波特率08主動模式0319200bps波特率09被動模式0438400bps波特率10循環模式05115200bps波特率11往復模式06順時針數據加編程允許線（藍色）的使用設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。
此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
六、RS485通訊的注意事項：1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。
速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
5． 當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞. 上海自橫自動化科技有限公司技術部